| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.3 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 国内外相关研究现状综述 | 第13-20页 |
| 1.2.1 装配偏差模型国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 车身门盖件研究 | 第16-19页 |
| 1.2.3 夹具优化设计 | 第19-20页 |
| 1.2.4 研究现状总结 | 第20页 |
| 1.3 论文的研究内容及章节安排 | 第20-23页 |
| 第二章 车门焊装及匹配工艺分析 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 车门结构与装配工艺流程 | 第23-32页 |
| 2.2.1 车门结构类型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 车门焊装工艺流程 | 第24-25页 |
| 2.2.3 关键特征 | 第25-27页 |
| 2.2.4 基于关键特征的车门检测及质量评价 | 第27-30页 |
| 2.2.5 车门匹配工艺 | 第30-32页 |
| 2.3 车门匹配精度评价 | 第32-34页 |
| 2.4 车门匹配影响因素 | 第34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 车门轮廓特征偏差建模 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 车门轮廓特征偏差建模 | 第35-39页 |
| 3.2.1 定位约束的数学描述 | 第35-36页 |
| 3.2.2 确定性定位 | 第36-38页 |
| 3.2.3 轮廓特征点偏差分析 | 第38-39页 |
| 3.3 多约束条件下零件确定性定位模式的确定 | 第39-43页 |
| 3.4 车门确定性定位方案设计与轮廓特征偏差分析实例 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 车门匹配精度的多区域定位协调分析方法 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 基于线段Hausdorff距离的车门匹配精度数值评价方法 | 第47-52页 |
| 4.2.1 车门匹配的含义 | 第47-49页 |
| 4.2.2 线段Hausdorff距离 | 第49-50页 |
| 4.2.3 数值评价方法与匹配精度的相关性分析 | 第50-52页 |
| 4.3 车门匹配的多区域协调优化建模 | 第52-56页 |
| 4.3.1 车门匹配的多区域属性 | 第52-54页 |
| 4.3.2 面向车门匹配的多区域协调定位优化 | 第54-56页 |
| 4.4 定位方案优化方法 | 第56-60页 |
| 4.4.1 差分进化算法的基本原理 | 第56-59页 |
| 4.4.2 控制参数设置 | 第59-60页 |
| 4.5 车门匹配精度综合控制方案 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 车门匹配精度的多区域协调优化应用 | 第62-78页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 车门匹配需求与定位工艺分析 | 第62-64页 |
| 5.3 单车门定位优化 | 第64-70页 |
| 5.3.1 前门定位优化 | 第65页 |
| 5.3.2 前门定位优化的有效性分析 | 第65-68页 |
| 5.3.3 后门定位优化 | 第68页 |
| 5.3.4 后门定位优化的有效性分析 | 第68-70页 |
| 5.4 多区域协调定位优化 | 第70-74页 |
| 5.4.1 定位优化函数 | 第70页 |
| 5.4.2 多区域定位优化的有效性分析 | 第70-73页 |
| 5.4.3 多区域定位优化的优越性分析 | 第73-74页 |
| 5.5 试验验证 | 第74-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-81页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第78-79页 |
| 6.2 创新点 | 第79-80页 |
| 6.3 不足及研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第87-89页 |