| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络与无线传输能量概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的应用 | 第11页 |
| 1.2.3 无线能量传输技术概述 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 可充电无线传感器网络的相关技术和问题研究 | 第14-24页 |
| 2.1 无线可充电传感器网络的问题研究 | 第14-21页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的充电模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络中充电方案的研究 | 第16-19页 |
| 2.1.3 无线传感器网络目前的研究方向与热点 | 第19-21页 |
| 2.2 无线能量传输技术 | 第21-23页 |
| 2.2.1 无线能量传输技术分类与介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.2 无线能量传输技术与无线可充电传感器网络 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 单个小车的充电路径规划问题 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24-26页 |
| 3.1.1 概述 | 第24-25页 |
| 3.1.2 相关研究 | 第25-26页 |
| 3.2 模型描述 | 第26-28页 |
| 3.2.1 网络模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 能耗模型 | 第27页 |
| 3.2.3 充电模型 | 第27-28页 |
| 3.2.4 问题描述 | 第28页 |
| 3.3 算法设计与分析 | 第28-32页 |
| 3.3.1 只考虑充电的路线规划 | 第28-30页 |
| 3.3.2 考虑充电与数据收集相结合的路线规划 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真系统介绍 | 第32-33页 |
| 3.5 仿真系统设计与结果分析 | 第33-36页 |
| 3.5.1 系统参数设计 | 第33页 |
| 3.5.2 仿真结果分析 | 第33-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 多个小车的充电规划问题 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 模型与问题描述 | 第38-40页 |
| 4.2.1 模型设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 问题描述 | 第39-40页 |
| 4.3 算法设计与分析 | 第40-44页 |
| 4.3.1 算法思想 | 第40页 |
| 4.3.2 算法理论基础 | 第40-42页 |
| 4.3.3 算法步骤 | 第42-44页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |