| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 无人机的发展历程与现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 无人机协同任务规划国内外现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 无人机意图识别与攻击决策技术国内外现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 无人机协同作战系统 | 第22-35页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 系统组成 | 第22-23页 |
| 2.3 无人机协同任务规划系统分析与建模 | 第23-32页 |
| 2.3.1 无人机协同任务规划系统场景描述 | 第23-25页 |
| 2.3.2 任务点约束模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 地图约束建模 | 第26-27页 |
| 2.3.4 航路预估 | 第27-32页 |
| 2.4 无人机攻击决策系统分析与建模 | 第32-34页 |
| 2.4.1 威胁因子定义 | 第32-34页 |
| 2.4.2 无人机攻击决策系统中的信息不完备 | 第34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 无人机任务分配技术 | 第35-48页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 任务分配问题分析 | 第35-38页 |
| 3.2.1 任务分配前的数据准备 | 第35-36页 |
| 3.2.2 任务分配的目的 | 第36页 |
| 3.2.3 任务分配目标函数 | 第36-38页 |
| 3.3 基于静态链表结构的遗传算法 | 第38-44页 |
| 3.3.1 染色体编码 | 第39-41页 |
| 3.3.2 种群初始化 | 第41页 |
| 3.3.3 交叉操作 | 第41-42页 |
| 3.3.4 变异操作 | 第42-43页 |
| 3.3.5 调整染色体使其满足合理性的过程 | 第43-44页 |
| 3.4 仿真算例 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无人机航路规划技术 | 第48-57页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 航路规划研究对象 | 第48-49页 |
| 4.3 A*算法 | 第49-51页 |
| 4.3.1 算法原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 启发函数 | 第50-51页 |
| 4.4 A*算法的改进 | 第51-52页 |
| 4.5 仿真算例 | 第52-56页 |
| 4.5.1 不同启发函数的影响 | 第52-55页 |
| 4.5.2 ClosedList改进结果 | 第55页 |
| 4.5.3 改进A*算法用于多编队航路规划 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 无人机任务重分配技术 | 第57-64页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 基于合同网协议的任务重分配 | 第57-60页 |
| 5.2.1 合同网协议 | 第57-58页 |
| 5.2.2 基于改进合同网算法的编队任务重分配 | 第58-60页 |
| 5.3 仿真算例 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 非完备信息下的空中目标意图识别与攻击决策 | 第64-80页 |
| 6.1 引言 | 第64页 |
| 6.2 非完备信息下的空中目标意图识别 | 第64-72页 |
| 6.2.1 区间数与联系数 | 第64-66页 |
| 6.2.2 粗糙集相关理论 | 第66页 |
| 6.2.3 非完备区间数决策信息系统中的相似关系定义 | 第66-67页 |
| 6.2.4 不完备信息决策表中的规则获取 | 第67-69页 |
| 6.2.5 意图识别的流程 | 第69-70页 |
| 6.2.6 仿真算例 | 第70-72页 |
| 6.3 存在信息不完备条件下的多目标分配决策 | 第72-79页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第72-73页 |
| 6.3.2 目标平衡分配问题的数学模型 | 第73页 |
| 6.3.3 匈牙利算法的改进 | 第73-76页 |
| 6.3.4 不完备信息下的目标平衡分配流程 | 第76-77页 |
| 6.3.5 仿真算例 | 第77-78页 |
| 6.3.6 改进匈牙利算法应用于非平衡分配 | 第78-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 无人机协同任务规划系统仿真设计 | 第80-89页 |
| 7.1 引言 | 第80页 |
| 7.2 协同任务规划系统软件架构 | 第80-84页 |
| 7.2.1 软件整体结构 | 第80-82页 |
| 7.2.2 各模块介绍 | 第82-84页 |
| 7.3 协同任务规划系统仿真软件设计 | 第84-88页 |
| 7.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第八章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 8.1 本文工作总结 | 第89-90页 |
| 8.2 不足与展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第98页 |