| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 注释表 | 第17-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-36页 |
| 1.1 超声波电机的发展简史 | 第20-21页 |
| 1.2 超声波电机的特点和分类 | 第21-24页 |
| 1.2.1 超声波电机的特点 | 第21-23页 |
| 1.2.2 超声波电机的分类 | 第23-24页 |
| 1.3 超声波电机的研究现状 | 第24-33页 |
| 1.3.1 超声波电机仿真模型的研究 | 第24-26页 |
| 1.3.2 超声波电机驱动技术的研究 | 第26-27页 |
| 1.3.3 新型结构和功能的超声波电机 | 第27-33页 |
| 1.4 目前超声波电机研究尚需解决的问题 | 第33-34页 |
| 1.5 本文主要研究内容和研究意义 | 第34-35页 |
| 1.5.1 本文的主要研究内容 | 第34-35页 |
| 1.5.2 本文的研究意义 | 第35页 |
| 1.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第2章 压电振子的特性分析 | 第36-49页 |
| 2.1 压电效应与压电方程 | 第36-39页 |
| 2.1.1 压电效应与逆压电效应 | 第36页 |
| 2.1.2 压电方程 | 第36-39页 |
| 2.2 压电振子的振动模式和机电耦合系数 | 第39-40页 |
| 2.3 压电陶瓷的损耗特性和机械品质因数 | 第40-48页 |
| 2.3.1 压电陶瓷的损耗特性 | 第40-44页 |
| 2.3.2 机械品质因数 | 第44-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 含三类损耗的压电振子等效电路模型 | 第49-62页 |
| 3.1 k_(31)振动模式压电振子的等效电路模型 | 第49-53页 |
| 3.1.1 传统Mason等效电路模型 | 第49-51页 |
| 3.1.2 含三类损耗的六端子等效电路模型 | 第51-53页 |
| 3.2 新型等效电路模型在不同负载结构中的应用 | 第53-56页 |
| 3.2.1 全电极(FE)负载结构 | 第54页 |
| 3.2.2 部分电极(PE)负载结构 | 第54-55页 |
| 3.2.3 无电极(NE)负载结构 | 第55-56页 |
| 3.3 实验和仿真分析 | 第56-61页 |
| 3.3.1 样品制备和性能参数求解 | 第56-58页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 径向驻波型超声波电机及其含损耗的等效电路模型 | 第62-83页 |
| 4.1 电机的结构与工作原理 | 第62-63页 |
| 4.1.1 电机的结构设计 | 第62页 |
| 4.1.2 电机的工作原理 | 第62-63页 |
| 4.2 电机定子等效电路模型 | 第63-74页 |
| 4.2.1 不含损耗的压电陶瓷等效电路模型 | 第63-68页 |
| 4.2.2 含损耗的压电陶瓷等效电路模型 | 第68-70页 |
| 4.2.3 含损耗的金属弹性体等效电路模型 | 第70-74页 |
| 4.3 仿真与实验分析 | 第74-82页 |
| 4.3.1 定子的仿真分析 | 第74-81页 |
| 4.3.2 电机输出特性测试 | 第81-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 三类损耗对压电换能器驱动频率影响的研究 | 第83-93页 |
| 5.1 大功率实验测试 | 第83-86页 |
| 5.1.1 大功率实验测试系统搭建 | 第83-84页 |
| 5.1.2 功率测试及分析 | 第84-86页 |
| 5.2 驱动器电路的优化设计 | 第86-89页 |
| 5.2.1 Butterworth-VanDyke(BVD)等效电路 | 第86-87页 |
| 5.2.2 优化频率的驱动电路设计 | 第87-89页 |
| 5.3 对比实验和结果 | 第89-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 一种自校正式步进超声波电机的研究 | 第93-103页 |
| 6.1 自校正式步进超声波电机的结构与工作原理 | 第93-95页 |
| 6.1.1 自校正式步进超声波电机的结构 | 第93-94页 |
| 6.1.2 自校正式步进超声波电机的工作原理 | 第94-95页 |
| 6.2 有限元仿真分析 | 第95-97页 |
| 6.3 实验测试和结果分析 | 第97-102页 |
| 6.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 第7章 大力矩和双向驻波型超声波电机的研究 | 第103-108页 |
| 7.1 大力矩驻波型超声波电机 | 第103-105页 |
| 7.1.1 大力矩驻波型超声波电机的结构与工作原理 | 第103页 |
| 7.1.2 大力矩驻波型超声波电机的实验研究 | 第103-105页 |
| 7.2 双向驻波型超声波电机的研究 | 第105-107页 |
| 7.2.1 双向驻波型超声波电机的结构与工作原理 | 第105-106页 |
| 7.2.2 双向驻波型超声波电机的实验研究 | 第106-107页 |
| 7.3 本章小结 | 第107-108页 |
| 第8章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 8.1 本文的主要内容及贡献 | 第108-109页 |
| 8.2 需要进一步研究的问题 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第117-119页 |
