| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 无轴承异步电机概述 | 第10-15页 |
| 1.1.1 无轴承异步电机研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 无轴承异步电机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.1.3 无轴承异步电机发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.1.4 无轴承异步电机应用领域 | 第13-15页 |
| 1.2 PID控制与无速度传感器发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2.1 PID发展概况 | 第15页 |
| 1.2.2 无速度传感器发展概况 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究意义与研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 无轴承异步电机基本原理 | 第18-27页 |
| 2.1 无轴承异步电机运行机理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 洛伦兹力 | 第19-20页 |
| 2.1.2 麦克斯韦力 | 第20-22页 |
| 2.2 无轴承异步电机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.1 悬浮部分数学模型 | 第22页 |
| 2.2.2 旋转部分数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无轴承异步电机BPNNPID控制 | 第27-40页 |
| 3.1 传统PID控制原理 | 第27-29页 |
| 3.2 BPNN原理 | 第29-30页 |
| 3.3 无轴承异步电机BPNNPID控制系统 | 第30-34页 |
| 3.3.1 BPNNPID控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.3.2 BPNNPID控制算法流程 | 第34页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第34-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于改进MRAS的无轴承异步电机无速度传感器控制 | 第40-51页 |
| 4.1 无轴承异步电机无速度传感器技术发展概况 | 第40-41页 |
| 4.2 MRAS算法 | 第41-44页 |
| 4.2.1 参考模型和可调模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 自适应律 | 第42-44页 |
| 4.3 基于改进MRAS的无轴承异步电机转速辨识器设计 | 第44-47页 |
| 4.3.1 改进电压模型磁链观测 | 第44-45页 |
| 4.3.2 无轴承异步电机MRAS转速辨识原理 | 第45-47页 |
| 4.4 控制系统设计及仿真研究 | 第47-49页 |
| 4.4.1 控制系统设计 | 第47-48页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 无轴承异步电机驱动控制系统软硬件设计 | 第51-63页 |
| 5.1 驱动控制策略 | 第51页 |
| 5.2 驱动控制系统硬件设计 | 第51-58页 |
| 5.2.1 样机本体 | 第52-53页 |
| 5.2.2 驱动控制系统芯片介绍 | 第53-54页 |
| 5.2.3 驱动控制系统关键电路设计 | 第54-58页 |
| 5.3 驱动控制系统软件设计 | 第58-59页 |
| 5.3.1 主程序流程设计 | 第58页 |
| 5.3.2 中断服务子程序设计 | 第58-59页 |
| 5.4 试验结果与分析 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第63页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士研究生期间的学术成果 | 第71页 |