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伺服压力机滑块轨迹精确跟踪控制策略研究

摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第9-19页
    1.1 研究背景第9-10页
    1.2 研究意义第10-11页
    1.3 国内外研究现状第11-17页
        1.3.1 伺服压力机整机开发第12-14页
        1.3.2 伺服压力机工作机构第14-15页
        1.3.3 伺服压力机控制系统第15页
        1.3.4 伺服压力机控制策略第15-17页
    1.4 本文主要研究内容第17-19页
第二章 多连杆工作机构运动学及动力学特性分析第19-35页
    2.1 多连杆工作机构运动学分析第19-25页
        2.1.1 多连杆工作机构分析第19-20页
        2.1.2 工作机构运动分析第20-25页
    2.2 多连杆工作机构运动学模拟第25页
    2.3 多连杆工作机构动力学分析第25-32页
        2.3.1 系统的冲压力第26-27页
        2.3.2 系统的驱动扭矩第27页
        2.3.3 工作机构受力分析第27-32页
    2.4 多连杆工作机构动力学模拟第32-34页
    2.5 本章小结第34-35页
第三章 伺服压力机控制系统的控制策略与算法研究第35-49页
    3.1 伺服压力机控制策略第35页
    3.2 伺服压力机的典型加工曲线第35-37页
    3.3 加减速S曲线控制算法第37-41页
    3.4 伺服系统的PID控制第41-43页
    3.5 滑模变结构控制的研究第43-47页
        3.5.1 滑模变结构的基本原理第43-45页
        3.5.2 基于准滑动模态的位置控制器的设计第45-47页
    3.6 本章小结第47-49页
第四章 伺服压力机实验测试平台的设计第49-63页
    4.1 电气控制柜设计第49-50页
    4.2 伺服压力机控制方案第50-51页
    4.3 控制实验平台硬件组成第51-57页
        4.3.1 运动控制卡第52-53页
        4.3.2 数据采集卡第53页
        4.3.3 位置检测模块第53-55页
        4.3.4 信号转换第55-57页
    4.4 伺服控制实验测试平台软件设计第57-61页
        4.4.1 软件开发环境第57-58页
        4.4.2 软件平台各功能模块第58-61页
        4.4.3 控制信号输出第61页
    4.5 本章小结第61-63页
第五章 控制实验测试平台的模拟仿真与实验第63-73页
    5.1 控制实验平台的模拟仿真第63-67页
        5.1.1 加减速控制下滑块轨迹仿真第63-64页
        5.1.2 不同控制算法的滑块轨迹仿真第64-65页
        5.1.3 不同控制参数的滑块轨迹仿真第65-67页
    5.2 控制实验平台的实验验证第67-71页
        5.2.1 加减速优化对比实验第68-70页
        5.2.2 滑块轨迹控制算法对比实验第70-71页
    5.3 本章小结第71-73页
第六章 总结与展望第73-75页
    6.1 总结第73页
    6.2 展望第73-75页
致谢第75-77页
参考文献第77-79页
附录Ⅰ PID控制Simulink仿真框图第79-81页
附录Ⅱ 滑模变结构控制Simulink仿真框图第81-83页
附录Ⅲ 曲柄滑块机构运动学、动力学分析第83页

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