面向移动目标监测的卫星调度技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 移动目标运动预测及状态估计 | 第15-17页 |
| 1.2.2 卫星调度技术研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第20页 |
| 1.2.4 研究思路 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 面向移动目标监测的卫星调度问题分析 | 第23-31页 |
| 2.1 观测资源与目标特点分析 | 第23-24页 |
| 2.1.1 卫星观测业务流程 | 第23页 |
| 2.1.2 卫星观测资源及移动目标描述 | 第23-24页 |
| 2.2 任务区域描述与候选行动集构建 | 第24-26页 |
| 2.2.1 任务区域描述 | 第24-25页 |
| 2.2.2 卫星观测候选行动集 | 第25-26页 |
| 2.3 面向移动目标监测的卫星调度问题分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 调度过程中的不确定性分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 约束分析及问题简化 | 第27-28页 |
| 2.3.3 问题求解模式分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 面向移动目标监测的卫星调度决策 | 第31-41页 |
| 3.1 移动目标搜索发现 | 第31-32页 |
| 3.1.1 搜索阶段的移动目标概率更新 | 第31-32页 |
| 3.1.2 依据贝叶斯法则的概率后验更新 | 第32页 |
| 3.2 面向移动目标监测的调度策略 | 第32-36页 |
| 3.2.1 搜索阶段卫星收益指标建立 | 第33-34页 |
| 3.2.2 跟踪阶段卫星收益指标建立 | 第34页 |
| 3.2.3 移动目标监测的卫星调度策略 | 第34-36页 |
| 3.3 仿真实验与结果分析 | 第36-38页 |
| 3.3.1 仿真环境设置 | 第36页 |
| 3.3.2 卫星调度仿真结果分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 目标跟踪阶段的运动预测与状态估计算法 | 第41-55页 |
| 4.1 移动目标运动预测模型概述 | 第41-42页 |
| 4.1.1 目标运动描述 | 第41-42页 |
| 4.2 交互多模型算法 | 第42-44页 |
| 4.3 状态估计算法 | 第44-45页 |
| 4.3.1 粒子滤波算法 | 第44-45页 |
| 4.4 基于转移概率修正的改进IMMPF算法 | 第45-49页 |
| 4.4.1 模型转移概率自适应修正算法 | 第46-47页 |
| 4.4.2 卡耳曼优化的交互多模型粒子滤波算法 | 第47-48页 |
| 4.4.3 基于转移概率修正的改进IMMPF算法 | 第48-49页 |
| 4.5 仿真实验与结果分析 | 第49-53页 |
| 4.5.1 仿真环境设置 | 第49-51页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于电磁信号分析的目标跟踪系统 | 第55-61页 |
| 5.1 基于电磁信号的目标跟踪系统结构设计 | 第55页 |
| 5.2 系统模块及数据库表设计 | 第55-57页 |
| 5.3 目标跟踪系统应用实例 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-65页 |
| 6.1 本文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 未来的展望 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |
