| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 自动移栽机构研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 自动移栽机构的研究现状分析 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第14-17页 |
| 1.3 建立取苗机构三维参数化设计系统的意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的研究目标与研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第18-19页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构运动学分析 | 第21-30页 |
| 2.1 移栽作业方案选择 | 第21页 |
| 2.2 组合式非圆齿轮传动设计 | 第21-28页 |
| 2.2.1 变性齿轮节曲线设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 组合式非圆齿轮行星轮系传动节曲线设计 | 第22-26页 |
| 2.2.3 传动比分析 | 第26-28页 |
| 2.3 取苗机构的运动学分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构参数优化 | 第30-37页 |
| 3.1 辅助优化软件概述 | 第30-31页 |
| 3.1.1 开发背景及平台 | 第30页 |
| 3.1.2 优化软件设计思路 | 第30-31页 |
| 3.2 取苗机构的优化软件介绍 | 第31-34页 |
| 3.2.1 操作界面介绍 | 第31-32页 |
| 3.2.2 优化软件的功能模块 | 第32-34页 |
| 3.3 取苗机构的优化目标与设计参数 | 第34页 |
| 3.4 变性系数m_(11)对优化目标的影响分析 | 第34-35页 |
| 3.5 优化结果分析 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构的三维参数化设计 | 第37-50页 |
| 4.1 参数化设计的简要介绍 | 第37-39页 |
| 4.1.1 参数化设计的基本思路 | 第37页 |
| 4.1.2 基于C++的NX10.0二次开发技术简介 | 第37-38页 |
| 4.1.3 MALAB与C++混编技术简介 | 第38-39页 |
| 4.2 取苗机构的参数化设计总体方案 | 第39-40页 |
| 4.3 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构的参数化设计系统建立 | 第40-47页 |
| 4.3.1 取苗机构参数分析 | 第40-42页 |
| 4.3.2 主要零件参数化设计 | 第42-45页 |
| 4.3.3 取苗机构总装模块参数化设计 | 第45-47页 |
| 4.4 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构参数化设计系统的应用 | 第47-49页 |
| 4.4.1 应用于蔬菜钵苗取苗机构设计 | 第47页 |
| 4.4.2 应用于水稻钵苗移栽机构设计 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构虚拟样机试验 | 第50-55页 |
| 5.1 虚拟仿真试验设计 | 第50-52页 |
| 5.2 取苗机构虚拟样机试验及结果分析 | 第52-54页 |
| 5.2.1 虚拟仿真轨迹分析 | 第52-53页 |
| 5.2.2 取苗爪姿态分析 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构的物理样机试验 | 第55-62页 |
| 6.1 取苗机构的加工与装配 | 第55-56页 |
| 6.2 试验用穴盘与钵苗 | 第56-57页 |
| 6.3 空转试验分析 | 第57-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 总结 | 第62-63页 |
| 7.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第69页 |
