基于WiFi定位的高铁用自主送餐车的软件设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外服务机器人研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内服务机器人研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 定位技术分析与选择 | 第16-24页 |
| 2.1 需求分析及定位技术选择 | 第16-19页 |
| 2.2 基于WiFi的定位方法 | 第19-23页 |
| 2.2.1 常见的无线定位方法 | 第19-22页 |
| 2.2.2 基于WiFi的位置指纹定位方法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于现有的位置指纹定位方法的改进 | 第24-40页 |
| 3.1 位置指纹定位的AP选择方案 | 第24-25页 |
| 3.2 数据预处理方案 | 第25-29页 |
| 3.2.1 简单滤波算法 | 第26页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波算法 | 第26-28页 |
| 3.2.3 高斯滤波算法 | 第28-29页 |
| 3.3 基于位置指纹定位的定位算法 | 第29-34页 |
| 3.3.1 基于加权K近邻法的位置指纹定位 | 第29-30页 |
| 3.3.2 基于朴素贝叶斯法的位置指纹定位 | 第30-32页 |
| 3.3.3 基于支持向量机的位置指纹定位 | 第32-34页 |
| 3.4 基于位置指纹定位算法的仿真与改进 | 第34-38页 |
| 3.4.1 数据仿真与分析 | 第34-37页 |
| 3.4.2 改进的定位算法 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 自主送餐车的上位机软件系统设计 | 第40-56页 |
| 4.1 硬件平台 | 第40-42页 |
| 4.1.1 底层控制器 | 第40-41页 |
| 4.1.2 WiFi服务器 | 第41-42页 |
| 4.2 上位机软件系统设计 | 第42-48页 |
| 4.2.1 开发平台的相关技术简介 | 第42-43页 |
| 4.2.2 上位机软件系统设计 | 第43-46页 |
| 4.2.3 WiFi定位系统设计 | 第46-48页 |
| 4.3 上下位机通讯的设计 | 第48-54页 |
| 4.3.1 Modbus通讯协议 | 第48-49页 |
| 4.3.2 ModbusTCP/IP协议 | 第49-51页 |
| 4.3.3 上下位机通讯 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于WiFi定位的自主送餐车功能实现 | 第56-64页 |
| 5.1 系统的软硬件环境 | 第56页 |
| 5.2 实验环境 | 第56-58页 |
| 5.3 实验内容及结果分析 | 第58-62页 |
| 5.3.1 上位机软件实现 | 第58-60页 |
| 5.3.2 定位功能实现 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
