自动药房系统中进药系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-14页 |
| 1.1.2.1 互联网自动药房的价值 | 第12-13页 |
| 1.1.2.2 自动进药系统的价值 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 需求分析及系统设计 | 第18-20页 |
| 1.4.1 需求分析 | 第18页 |
| 1.4.2 系统设计 | 第18-20页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 系统硬件设计与实现 | 第22-36页 |
| 2.1 系统硬件设计 | 第22-23页 |
| 2.2 药品图片获取模块 | 第23页 |
| 2.3 条形码图片获取模块 | 第23-24页 |
| 2.4 机械手臂及其运动控制模块 | 第24-34页 |
| 2.4.1 运动控制部分 | 第25-29页 |
| 2.4.2 机械臂 | 第29-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 系统软件设计与实现 | 第36-56页 |
| 3.1 系统软件架构设计 | 第36-37页 |
| 3.2 展示层 | 第37-38页 |
| 3.3 业务逻辑层 | 第38-40页 |
| 3.4 接口层 | 第40-54页 |
| 3.4.1 药品定位算法设计与实现 | 第40-43页 |
| 3.4.1.1 矩形识别方法介绍 | 第40-42页 |
| 3.4.1.2 药品定位算法设计与实现 | 第42-43页 |
| 3.4.2 条形码识别算法设计与实现 | 第43-51页 |
| 3.4.2.1 条形码识别相关介绍 | 第43-46页 |
| 3.4.2.2 条形码识别算法设计与实现 | 第46-51页 |
| 3.4.3 机械臂运动控制设计 | 第51-54页 |
| 3.5 底层 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 系统实验与结果 | 第56-78页 |
| 4.1 硬件调试与实验 | 第56-60页 |
| 4.1.1 硬件调试 | 第56页 |
| 4.1.2 硬件功能测试 | 第56-60页 |
| 4.2 软件调试与实验 | 第60-71页 |
| 4.2.1 药品定位算法结果 | 第60-63页 |
| 4.2.2 条形码扫描识别算法结果 | 第63-71页 |
| 4.3 系统测试 | 第71-76页 |
| 4.3.1 系统功能测试 | 第71-73页 |
| 4.3.2 系统性能测试 | 第73-76页 |
| 4.4 与其它进药系统的对比 | 第76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78-79页 |
| 5.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
