城市交通场景中群体运动模拟技术的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 路网建模的研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 人群运动模拟研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 车辆运动模拟研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第11页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 城市交通网构建 | 第13-23页 |
| 2.1 路网建模 | 第13-20页 |
| 2.1.1 建立路段拓扑关系 | 第15-17页 |
| 2.1.2 交通规则表达 | 第17-19页 |
| 2.1.3 交通规则的关联 | 第19-20页 |
| 2.2 模型数据的存储 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于ViCrowd人群运动行为建模 | 第23-36页 |
| 3.1 人群运动建模 | 第23-26页 |
| 3.2 个体行为模型 | 第26-29页 |
| 3.3 碰撞避免策略 | 第29-32页 |
| 3.3.1 静态碰撞避免 | 第29-31页 |
| 3.3.2 动态碰撞避免 | 第31-32页 |
| 3.4 群体路径规划 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于跟驰模型的车辆运动行为建模 | 第36-44页 |
| 4.1 车辆运动行为模型 | 第36-37页 |
| 4.2 车辆跟驰行为策略 | 第37-39页 |
| 4.3 车辆变道行为策略 | 第39-42页 |
| 4.3.1 自由变道模型 | 第40-42页 |
| 4.3.2 协助变道模型 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 群体运动模拟系统设计与实现 | 第44-58页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第44-49页 |
| 5.1.1 交通路网模块 | 第45-46页 |
| 5.1.2 人群运动模块 | 第46-47页 |
| 5.1.3 车辆运动模块 | 第47页 |
| 5.1.4 类的设计 | 第47-49页 |
| 5.2 系统文件管理 | 第49-51页 |
| 5.2.1 模型文件加载 | 第49-50页 |
| 5.2.2 场景文件管理 | 第50-51页 |
| 5.3 系统仿真测试 | 第51-57页 |
| 5.3.1 系统开发及测试环境 | 第51页 |
| 5.3.2 路网仿真结果 | 第51-53页 |
| 5.3.3 人群运动仿真结果测试 | 第53页 |
| 5.3.4 车辆运动仿真结果测试 | 第53-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
