| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 全工况流动式架桥机介绍 | 第11-16页 |
| 1.3.1 液压动力系统 | 第12-13页 |
| 1.3.2 转向系统 | 第13-14页 |
| 1.3.3 悬挂系统 | 第14-15页 |
| 1.3.4 卷扬系统 | 第15页 |
| 1.3.5 辅助系统 | 第15页 |
| 1.3.6 电气系统 | 第15-16页 |
| 1.4 全工况架桥机架梁流程 | 第16-18页 |
| 1.5 课题来源及意义 | 第18-19页 |
| 1.6 课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 流动式架桥机行走驱动系统研究 | 第21-29页 |
| 2.1 概述 | 第21-22页 |
| 2.2 行走驱动系统的组成及控制理论 | 第22-26页 |
| 2.2.1 全工况架桥机行走驱动系统组成 | 第22页 |
| 2.2.2 流动式架桥机行走驱动系统控制理论 | 第22-24页 |
| 2.2.3 行走驱动系统速度调节原理 | 第24-26页 |
| 2.3 行走系统速度控制模式 | 第26-28页 |
| 2.3.1 自由驾驶模式 | 第27页 |
| 2.3.2 定速巡航模式 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 架桥机行走同步控制策略研究 | 第29-43页 |
| 3.1 同步控制策略 | 第29-33页 |
| 3.1.1 主从速度同步控制策略 | 第29-31页 |
| 3.1.2 主从压力同步控制策略 | 第31-33页 |
| 3.2 压力闭环同步控制策略理论分析与研究 | 第33-35页 |
| 3.2.1 主从压力同步控制策略理论分析 | 第33-35页 |
| 3.3 同步策略控制算法介绍 | 第35-42页 |
| 3.3.1 模拟PID控制 | 第35-37页 |
| 3.3.2 数字PID控制 | 第37-38页 |
| 3.3.3 模糊PID控制 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 架桥机行走驱动系统建模与仿真 | 第43-51页 |
| 4.1 行走驱动系统数学模型的建立 | 第43-46页 |
| 4.2 基于AMESIM/MATLAB的行走驱动系统联合仿真 | 第46-50页 |
| 4.2.1 行走驱动系统AMEsim仿真 | 第47-49页 |
| 4.2.2 行走驱动系统Matlab仿真 | 第49页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 行走同步控制精细化实验研究 | 第51-64页 |
| 5.1 实验目的 | 第51页 |
| 5.2 实验设备 | 第51-52页 |
| 5.3 实验硬件系统 | 第52-54页 |
| 5.3.1 控制器简介 | 第52-53页 |
| 5.3.2 压力传感器简介 | 第53-54页 |
| 5.3.3 数据采集设备 | 第54页 |
| 5.4 实验软件系统 | 第54-57页 |
| 5.4.1 软件开发环境简介 | 第54-55页 |
| 5.4.2 软件程序设计 | 第55-56页 |
| 5.4.3 显示器程序设计 | 第56-57页 |
| 5.5 试验过程介绍 | 第57-58页 |
| 5.6 实验结果分析 | 第58-63页 |
| 5.6.1 空载/重载1档运行工况 | 第58-60页 |
| 5.6.2 空载/重载2档运行工况 | 第60-61页 |
| 5.6.3 空载3档运行工况 | 第61-62页 |
| 5.6.4 重载1档爬坡运行工况 | 第62-63页 |
| 5.7 实验结论 | 第63页 |
| 5.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |