| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 工程背景与项目来源 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 综掘巷道掘、支装备技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 综掘巷道掘、支装备力学特性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容、研究目的与技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 掘支联合机组结构特征与机构设计 | 第17-32页 |
| 2.1 掘支联合机组机械系统 | 第17-22页 |
| 2.1.1 支护机构 | 第18-20页 |
| 2.1.2 掘进机构 | 第20-21页 |
| 2.1.3 装煤机构 | 第21-22页 |
| 2.2 掘支联合机组掘进机构参数设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1. 截割头转速、功率及其相关参数的初步确定 | 第23-24页 |
| 2.2.2 截割减速器 | 第24-25页 |
| 2.3 装煤机构参数设计 | 第25-28页 |
| 2.3.1 星轮结构尺寸确定 | 第25-26页 |
| 2.3.2 确定星轮转速 | 第26-27页 |
| 2.3.3 确定装载功率 | 第27-28页 |
| 2.4 掘支联合机组液压系统设计 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 掘支联合机组与围岩相互作用力学特性研究 | 第32-56页 |
| 3.1 巷道变形破坏特征分析 | 第32-34页 |
| 3.2 掘支联合机组与巷道相互作用机理 | 第34-40页 |
| 3.2.1 巷道掘进过程空间效应分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 巷道掘进过程围岩-支护相互作用过程分析 | 第36-40页 |
| 3.3 掘支联合机组静力学分析 | 第40-48页 |
| 3.3.1 支撑工况下掘支机组静力分析 | 第40-45页 |
| 3.3.2 掘进工况下掘支机组静力分析 | 第45-48页 |
| 3.4 掘支联合机组动力学模型 | 第48-55页 |
| 3.4.1 掘支联合机组掘进机构动力学模型的建立 | 第48-51页 |
| 3.4.2 掘支联合机组超前支护机构动力学模型的建立 | 第51-54页 |
| 3.4.3 掘支联合机组整机动力学模型的建立 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 掘支联合机组数值仿真分析 | 第56-67页 |
| 4.1 掘支机组静力学仿真 | 第56-60页 |
| 4.1.1 不同工况下掘支联合机组仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.1.2 不同工况下与顶板相互作用仿真研究 | 第58-60页 |
| 4.2 掘支联合机组的模态分析 | 第60-65页 |
| 4.2.1 掘支联合机组模态分析基本理论 | 第60-61页 |
| 4.2.2 掘支联合机组模态分析结果分析 | 第61-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 实验研究 | 第67-74页 |
| 5.1 实验方案设计 | 第67-68页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第67页 |
| 5.1.2 实验内容 | 第67-68页 |
| 5.2 实验过程及结果分析 | 第68-74页 |
| 5.2.1 掘支联合机组实验模型样机支护机构模态测试 | 第68-71页 |
| 5.2.2 掘支联合机组支护机构静力学实验 | 第71-74页 |
| 6 结论及展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录A 附录内容名称 | 第79-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
