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迈步式掘支联合机组力学特性研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-17页
    1.1 工程背景与项目来源第10页
    1.2 国内外研究现状与发展趋势第10-15页
        1.2.1 综掘巷道掘、支装备技术研究现状第10-13页
        1.2.2 综掘巷道掘、支装备力学特性研究现状第13-15页
    1.3 主要研究内容、研究目的与技术路线第15-16页
    1.4 本章小结第16-17页
2 掘支联合机组结构特征与机构设计第17-32页
    2.1 掘支联合机组机械系统第17-22页
        2.1.1 支护机构第18-20页
        2.1.2 掘进机构第20-21页
        2.1.3 装煤机构第21-22页
    2.2 掘支联合机组掘进机构参数设计第22-25页
        2.2.1. 截割头转速、功率及其相关参数的初步确定第23-24页
        2.2.2 截割减速器第24-25页
    2.3 装煤机构参数设计第25-28页
        2.3.1 星轮结构尺寸确定第25-26页
        2.3.2 确定星轮转速第26-27页
        2.3.3 确定装载功率第27-28页
    2.4 掘支联合机组液压系统设计第28-31页
    2.5 本章小结第31-32页
3 掘支联合机组与围岩相互作用力学特性研究第32-56页
    3.1 巷道变形破坏特征分析第32-34页
    3.2 掘支联合机组与巷道相互作用机理第34-40页
        3.2.1 巷道掘进过程空间效应分析第35-36页
        3.2.2 巷道掘进过程围岩-支护相互作用过程分析第36-40页
    3.3 掘支联合机组静力学分析第40-48页
        3.3.1 支撑工况下掘支机组静力分析第40-45页
        3.3.2 掘进工况下掘支机组静力分析第45-48页
    3.4 掘支联合机组动力学模型第48-55页
        3.4.1 掘支联合机组掘进机构动力学模型的建立第48-51页
        3.4.2 掘支联合机组超前支护机构动力学模型的建立第51-54页
        3.4.3 掘支联合机组整机动力学模型的建立第54-55页
    3.5 本章小结第55-56页
4 掘支联合机组数值仿真分析第56-67页
    4.1 掘支机组静力学仿真第56-60页
        4.1.1 不同工况下掘支联合机组仿真分析第56-58页
        4.1.2 不同工况下与顶板相互作用仿真研究第58-60页
    4.2 掘支联合机组的模态分析第60-65页
        4.2.1 掘支联合机组模态分析基本理论第60-61页
        4.2.2 掘支联合机组模态分析结果分析第61-65页
    4.3 本章小结第65-67页
5 实验研究第67-74页
    5.1 实验方案设计第67-68页
        5.1.1 实验目的第67页
        5.1.2 实验内容第67-68页
    5.2 实验过程及结果分析第68-74页
        5.2.1 掘支联合机组实验模型样机支护机构模态测试第68-71页
        5.2.2 掘支联合机组支护机构静力学实验第71-74页
6 结论及展望第74-75页
参考文献第75-79页
附录A 附录内容名称第79-80页
作者简历第80-82页
学位论文数据集第82页

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