多功能护理床的设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 护理床的发展概况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 手动护理床 | 第11页 |
| 1.2.2 电动护理床 | 第11-13页 |
| 1.2.3 多功能护理床 | 第13-15页 |
| 1.3 护理床发展的关键技术 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 多功能护理床总体方案设计 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 设计要求 | 第18-20页 |
| 2.3 主要功能及设计参数 | 第20-22页 |
| 2.3.1 主要功能 | 第20-21页 |
| 2.3.2 设计参数 | 第21-22页 |
| 2.4 总体结构设计方案 | 第22-32页 |
| 2.4.1 床体框架的设计 | 第22-25页 |
| 2.4.2 抬背机构构型的设计 | 第25-27页 |
| 2.4.3 曲腿机构构型的设计 | 第27-28页 |
| 2.4.4 翻身机构构型的设计 | 第28-29页 |
| 2.4.5 便盖启闭机构构型的设计 | 第29-30页 |
| 2.4.6 智能座便器的设计 | 第30-31页 |
| 2.4.7 升降机构构型的设计 | 第31-32页 |
| 2.5 驱动形式及能源供给 | 第32-34页 |
| 2.5.1 驱动形式 | 第32-33页 |
| 2.5.2 能源供给 | 第33-34页 |
| 2.6 总体控制系统设计方案 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 多功能护理床机构的运动学和动力学分析 | 第36-59页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 抬背机构运动学和动力学分析 | 第36-44页 |
| 3.3 曲腿机构运动学和动力学分析 | 第44-51页 |
| 3.4 翻身机构运动学和动力学分析 | 第51-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 多功能护理床结构详细设计 | 第59-78页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 床体框架的设计 | 第59-62页 |
| 4.2.1 材料的选择 | 第60页 |
| 4.2.2 结构的设计 | 第60-62页 |
| 4.3 各护理动作的设计 | 第62-67页 |
| 4.3.1 抬背机构的设计 | 第62-64页 |
| 4.3.2 曲腿机构的设计 | 第64-65页 |
| 4.3.3 翻身机构的设计 | 第65-67页 |
| 4.4 洁便机构的设计 | 第67-72页 |
| 4.4.1 便盖启闭机构的设计 | 第67-69页 |
| 4.4.2 智能座便器的设计 | 第69-71页 |
| 4.4.3 尿便处理器升降机构的设计 | 第71-72页 |
| 4.5 辅助装置的设计 | 第72-73页 |
| 4.5.1 洗头装置 | 第72-73页 |
| 4.5.2 洗浴装置 | 第73页 |
| 4.6 多功能护理床整体结构 | 第73-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 关键受力机构有限元分析 | 第78-85页 |
| 5.1 前言 | 第78页 |
| 5.2 床体支撑框架的有限元分析 | 第78-81页 |
| 5.3 臀部框架的有限元分析 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85页 |
| 6.2 创新点 | 第85-86页 |
| 6.3 对后继研究的展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第91页 |
