直线行走机构的动态特性研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究对象及意义 | 第13-19页 |
| 1.2.1 RGV自动导引小车 | 第13-15页 |
| 1.2.2 巷道式堆垛机 | 第15-18页 |
| 1.2.3 研究目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外相关研究动态 | 第19-21页 |
| 1.3.1 有限元结构分析研究 | 第19-20页 |
| 1.3.2 模态试验及振动测试研究 | 第20-21页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 直线行走机构的动态特性仿真方法研究 | 第22-42页 |
| 2.1 模态分析概述 | 第22-30页 |
| 2.1.1 理论模态分析概述 | 第23-24页 |
| 2.1.2 试验模态分析概述 | 第24-30页 |
| 2.2 有限元分析方法及其应用 | 第30-34页 |
| 2.2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2.2 有限元方法求解弹性振动问题基本理论 | 第31-32页 |
| 2.2.3 有限元分析流程及其软件基本结构 | 第32-34页 |
| 2.3 模态分析方法的算例 | 第34-40页 |
| 2.3.1 算例介绍 | 第34-35页 |
| 2.3.2 参数计算 | 第35-37页 |
| 2.3.3 结果表示 | 第37-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 直线行走机构的动态特性仿真分析 | 第42-56页 |
| 3.1 有限元软件简介 | 第42-43页 |
| 3.2 模态分析计算步骤 | 第43-44页 |
| 3.2.1 建立模型 | 第43页 |
| 3.2.2 设置分析类型和选项 | 第43-44页 |
| 3.2.3 施加动力分析载荷并求解 | 第44页 |
| 3.2.4 查看结果 | 第44页 |
| 3.3 基于有限元的堆垛机模态分析 | 第44-51页 |
| 3.3.1 仿真参数设计 | 第44-48页 |
| 3.3.2 仿真分析结果 | 第48-51页 |
| 3.4 基于有限元的自动导引小车的模态分析 | 第51-54页 |
| 3.4.1 仿真参数设计 | 第51-52页 |
| 3.4.2 仿真分析结果 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 直线行走机构的动态特性试验模态分析 | 第56-70页 |
| 4.1 模态分析方法概述 | 第56-60页 |
| 4.1.1 模态分析 | 第56页 |
| 4.1.2 试验模态分析 | 第56-57页 |
| 4.1.3 试验模态分析测试技术 | 第57-60页 |
| 4.2 堆垛机的模态试验及其振动研究 | 第60-65页 |
| 4.2.1 试验设计 | 第60-61页 |
| 4.2.2 结果与讨论 | 第61-65页 |
| 4.3 自动导引小车的模态试验及其振动研究 | 第65-69页 |
| 4.3.1 试验设计 | 第65页 |
| 4.3.2 结果与讨论 | 第65-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论及展望 | 第70-72页 |
| 5.1 结论 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
