| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 变量注释表 | 第16-17页 |
| 1.绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第17页 |
| 1.2 PMSM控制策略的现状及发展趋势 | 第17-20页 |
| 1.3 文章内容介绍 | 第20-21页 |
| 2 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第21-33页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步电机的坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.4 SVPWM的基本原理及其控制算法 | 第26-29页 |
| 2.5 矢量控制策略及控制系统的搭建 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 PMSM双滑模控制的设计 | 第33-48页 |
| 3.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第33-36页 |
| 3.2 PMSM滑模速度控制器的设计 | 第36-38页 |
| 3.3 PMSM非线性负载转矩观测器的设计 | 第38-40页 |
| 3.4 PMSM滑模电流控制器的设计 | 第40-41页 |
| 3.5 仿真以及实验结果分析 | 第41-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 多PMSM同步协调策略研究 | 第48-57页 |
| 4.1 几种常用的多电机同步协调控制策略 | 第48-50页 |
| 4.2 基于改进型PI速度补偿器的偏差耦合控制结构 | 第50-54页 |
| 4.3 PMSM同步协调仿真验证 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于DSP的PMSM调速系统的实现 | 第57-64页 |
| 5.1 硬件部分设计 | 第57-61页 |
| 5.2 PMSM软件控制系统 | 第61-62页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |