基于极成像的三维重构方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及问题分析 | 第16-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 极成像系统的基本理论 | 第21-35页 |
| 2.1 摄像机成像原理 | 第21页 |
| 2.2 极成像系统 | 第21-26页 |
| 2.2.1 极成像系统的基本组成 | 第22页 |
| 2.2.2 极成像系统的基本原理 | 第22-26页 |
| 2.3 极成像系统的特性 | 第26-32页 |
| 2.3.1 极成像系统的参数配置 | 第26-27页 |
| 2.3.2 虚拟视点轨迹 | 第27-28页 |
| 2.3.3 不同视点的视场 | 第28-30页 |
| 2.3.4 摄像机成像分辨率 | 第30-32页 |
| 2.4 对极成像系统的仿真 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 三维重构方法研究 | 第35-61页 |
| 3.1 三维重构基本原理 | 第35-36页 |
| 3.1.1 基于双目视觉的三维重构 | 第35-36页 |
| 3.1.2 基于极成像系统的三维重构 | 第36页 |
| 3.2 极图像预处理 | 第36-40页 |
| 3.2.1 水平堆叠处理 | 第36-38页 |
| 3.2.2 极图像与水平堆叠图映射关系 | 第38页 |
| 3.2.3 双线性插值 | 第38-40页 |
| 3.3 立体匹配 | 第40-52页 |
| 3.3.1 立体匹配算法分类 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基于SIFT特征的立体匹配 | 第41-49页 |
| 3.3.3 基于图像区域块的立体匹配 | 第49-52页 |
| 3.4 深度信息计算 | 第52-56页 |
| 3.5 生成三维网格表面 | 第56-60页 |
| 3.5.1 核心思想 | 第56-57页 |
| 3.5.2 基本思路 | 第57-58页 |
| 3.5.3 实现细节 | 第58-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 实验平台搭建及结果分析 | 第61-77页 |
| 4.1 实验平台搭建 | 第61-64页 |
| 4.1.1 实验器材参数 | 第61页 |
| 4.1.2 搭建极成像系统 | 第61-64页 |
| 4.2 极图像分析 | 第64-67页 |
| 4.2.1 极成像系统的视场对比 | 第64-65页 |
| 4.2.2 极图像清晰度对比 | 第65-66页 |
| 4.2.3 极图像的分辨率 | 第66-67页 |
| 4.3 重构结果分析 | 第67-70页 |
| 4.4 扩展极成像系统 | 第70-74页 |
| 4.4.1 两种扩展极成像系统的成像原理 | 第70-71页 |
| 4.4.2 基于扩展极成像系统的三维重构 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 总结 | 第77页 |
| 5.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者简介 | 第85-86页 |
