基于模糊ADRC的活性污泥法污水处理研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 活性污泥法数学模型的发展 | 第10-13页 |
| 1.2.1 传统的活性污泥法模型 | 第10-11页 |
| 1.2.2 动态的活性污泥法模型 | 第11-13页 |
| 1.3 活性污泥模型控制策略综述 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 曝气系统工艺分析 | 第17-23页 |
| 2.1 活性污泥法 | 第17-18页 |
| 2.2 曝气系统的原理 | 第18-20页 |
| 2.3 溶解氧的控制 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 活性污泥数学模型 | 第23-39页 |
| 3.1 BSM1模型 | 第23-37页 |
| 3.1.1 ASM1模型 | 第24-34页 |
| 3.1.2 二次沉淀池模型 | 第34-37页 |
| 3.2 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 模糊ADRC算法的原理 | 第39-49页 |
| 4.1 PID控制算法的原理 | 第39-40页 |
| 4.2 ADRC的组成 | 第40-44页 |
| 4.2.1 跟踪微分器 | 第41-42页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器 | 第42-44页 |
| 4.2.3 状态误差反馈控制律 | 第44页 |
| 4.3 模糊控制算法 | 第44-46页 |
| 4.4 模糊ADRC算法 | 第46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-49页 |
| 第五章 模糊ADRC在活性污泥法污水处理中的应用 | 第49-77页 |
| 5.1 模糊ADRC控制器的设计 | 第49-60页 |
| 5.1.1 ADRC控制器的设计 | 第51-53页 |
| 5.1.2 ADRC的稳定性分析 | 第53-56页 |
| 5.1.3 模糊控制器的设计 | 第56-60页 |
| 5.2 模糊ADRC控制仿真分析 | 第60-67页 |
| 5.3 模糊PID控制仿真分析 | 第67-71页 |
| 5.4 仿真对比分析 | 第71-75页 |
| 5.4.1 模糊ADRC与手动控制对比分析 | 第71-73页 |
| 5.4.2 模糊ADRC与模糊PID控制动态分析 | 第73-74页 |
| 5.4.3 模糊ADRC与模糊PID控制稳态分析 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 附录 | 第85-86页 |
