直升机主减磁流变隔振系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 直升机主减隔振研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 磁流变技术研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 磁流变液及磁流变效应 | 第17-18页 |
| 1.3.2 磁流变阻尼器及其应用 | 第18-20页 |
| 1.4 六自由度隔振平台研究现状 | 第20-23页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 磁流变阻尼器的设计与分析 | 第24-39页 |
| 2.1 磁流变阻尼器工作原理 | 第24-26页 |
| 2.1.1 磁流变阻尼器工作模式 | 第24-25页 |
| 2.1.2 磁流变阻尼器动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.2 磁流变阻尼器的结构设计 | 第26-32页 |
| 2.2.1 参数估算 | 第26-28页 |
| 2.2.2 磁流变液与磁芯材料的选取 | 第28-30页 |
| 2.2.3 结构参数计算 | 第30-32页 |
| 2.3 磁流变阻尼器的磁路分析 | 第32-38页 |
| 2.3.1 磁路计算 | 第33-34页 |
| 2.3.2 线圈的选择 | 第34-35页 |
| 2.3.3 磁路饱和分析 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 主减隔振平台的设计与建模 | 第39-57页 |
| 3.1 直升机主减隔振原理 | 第39-40页 |
| 3.2 隔振平台的结构设计 | 第40-45页 |
| 3.2.1 主减隔振设计要求 | 第40页 |
| 3.2.2 平台总体设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3 支腿结构设计 | 第41-43页 |
| 3.2.4 防摇结构 | 第43页 |
| 3.2.5 平台隔振原理 | 第43-44页 |
| 3.2.6 结构参数计算 | 第44-45页 |
| 3.3 隔振平台的动力学建模 | 第45-53页 |
| 3.3.1 坐标系间的转换 | 第46-47页 |
| 3.3.2 支腿的运动学分析 | 第47-49页 |
| 3.3.3 支腿的动力学分析 | 第49-51页 |
| 3.3.4 平台的动力学方程 | 第51-53页 |
| 3.4 隔振平台的特性分析 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 隔振平台半主动控制与仿真 | 第57-68页 |
| 4.1 天棚阻尼控制 | 第57-60页 |
| 4.1.1 理想天棚阻尼控制 | 第57-58页 |
| 4.1.2 等效天棚阻尼开关控制 | 第58-60页 |
| 4.2 模糊半主动控制 | 第60-62页 |
| 4.2.1 模糊控制器设计步骤 | 第60页 |
| 4.2.2 等效天棚阻尼模糊控制 | 第60-62页 |
| 4.3 隔振平台的动力学模型 | 第62-63页 |
| 4.4 隔振平台的仿真分析 | 第63-67页 |
| 4.4.1 固定电流时被动隔振特性 | 第63-65页 |
| 4.4.2 半主动控制隔振特性 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 后续展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
