基于角度观测的目标跟踪和轨迹预测研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 目标运动模型 | 第10-11页 |
| 1.2.2 非线性滤波算法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 跟踪算法 | 第12-14页 |
| 1.3 主要内容及各章节安排 | 第14-15页 |
| 2 目标运动模型 | 第15-27页 |
| 2.1 武装直升机的飞行特性分析及仿真 | 第15-19页 |
| 2.1.1 非机动飞行 | 第16页 |
| 2.1.2 机动飞行 | 第16-19页 |
| 2.2 坐标系与观测方程 | 第19-20页 |
| 2.3 目标状态模型 | 第20-26页 |
| 2.3.1 匀速模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 匀加速模型 | 第22页 |
| 2.3.3 一阶时间相关模型 | 第22-24页 |
| 2.3.4 “当前”统计模型 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 单模型角跟踪和预估方法研究 | 第27-42页 |
| 3.1 基于目标状态模型的角跟踪算法 | 第27-30页 |
| 3.1.1 基于CV和CA模型的角跟踪算法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于CS模型的角跟踪算法 | 第28-30页 |
| 3.2 机动频率自适应角跟踪算法 | 第30-31页 |
| 3.3 单模型角跟踪算法仿真 | 第31-39页 |
| 3.3.1 单模型角跟踪算法性能分析 | 第31-38页 |
| 3.3.2 观测误差临界点分析 | 第38-39页 |
| 3.4 单模型角度预估算法及仿真 | 第39-41页 |
| 3.4.1 单模型角度双环预估算法 | 第39-40页 |
| 3.4.2 单模型角度预估算法仿真 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 多模型角跟踪和预估方法研究 | 第42-64页 |
| 4.1 交互式多模型角跟踪算法 | 第42-44页 |
| 4.2 基于支持向量机分类的角跟踪算法 | 第44-53页 |
| 4.2.1 基于支持向量机分类的角跟踪算法设计 | 第45-46页 |
| 4.2.2 目标飞行状态分类 | 第46-50页 |
| 4.2.3 数据特征参数训练 | 第50-53页 |
| 4.3 多模型角跟踪算法仿真 | 第53-59页 |
| 4.3.1 交互式多模型角跟踪算法仿真 | 第53-56页 |
| 4.3.2 基于支持向量机分类的角跟踪算法仿真 | 第56-59页 |
| 4.4 多模型角度预估算法及仿真 | 第59-62页 |
| 4.4.1 多模型角度双环预估算法 | 第59-60页 |
| 4.4.2 多模型角度预估算法仿真 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 系统试验 | 第64-75页 |
| 5.1 试验设计 | 第64-69页 |
| 5.1.1 试验平台搭建 | 第64-66页 |
| 5.1.2 云台控制程序设计 | 第66-68页 |
| 5.1.3 试验步骤 | 第68-69页 |
| 5.2 观测数据采集及处理 | 第69-71页 |
| 5.3 角跟踪试验及误差分析 | 第71-74页 |
| 5.3.1 试验平台误差 | 第72页 |
| 5.3.2 角跟踪算法误差 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |
