| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 TDOA声定位方法研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 自动声报靶装置研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 双三角阵自动声报靶装置需要研究的问题 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第12-14页 |
| 2 双三角阵自动声报靶装置工作过程分析 | 第14-23页 |
| 2.1 双三角阵自动声报靶装置定位原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 双三角阵定位原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 激波传播特性分析 | 第15-16页 |
| 2.1.3 激波传播路径分析 | 第16-17页 |
| 2.2 双三角阵自动声报靶装置工作过程及误差控制方法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 双三角阵自动声报靶装置组成 | 第17页 |
| 2.2.2 双三角阵自动声报靶装置工作过程 | 第17-22页 |
| 2.3 双三角阵自动声报靶装置的优化设计方向 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 双三角阵自动声报靶装置定位主要误差来源分析 | 第23-44页 |
| 3.1 定位误差来源分析 | 第23页 |
| 3.2 不同独立误差源对定位精度的影响及仿真分析 | 第23-42页 |
| 3.2.1 弹丸斜入射的影响 | 第23-28页 |
| 3.2.2 风速风向的影响 | 第28-32页 |
| 3.2.3 弹丸章动角的影响 | 第32-34页 |
| 3.2.4 传声器安装误差的影响 | 第34-36页 |
| 3.2.5 激波视速度衰减的影响 | 第36-38页 |
| 3.2.6 激波信号采集处理过程的影响 | 第38-40页 |
| 3.2.7 定位解算简化模型的影响 | 第40-42页 |
| 3.3 定位误差源误差统计 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 双三角阵自动声报靶装置多误差源耦合分析 | 第44-58页 |
| 4.1 多误差源耦合过程分析 | 第44-48页 |
| 4.1.1 弹丸斜入射与弹丸章动角引起的误差耦合过程 | 第45-46页 |
| 4.1.2 弹丸斜入射与风速风向引起的误差耦合过程 | 第46-47页 |
| 4.1.3 弹丸斜入射与激波视速度衰减的误差耦合过程 | 第47-48页 |
| 4.2 多误差耦合误差模型仿真分析 | 第48-57页 |
| 4.2.1 多误差耦合误差模型构建 | 第48-49页 |
| 4.2.2 多误差耦合误差模型仿真分析 | 第49-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 双三角阵自动声报靶装置定位模型优化 | 第58-72页 |
| 5.1 基于激波传播路径的定位模型 | 第58页 |
| 5.2 基于激波传播路径的弹丸斜入射修正模型 | 第58-64页 |
| 5.2.1 弹丸斜入射修正模型构建 | 第58-60页 |
| 5.2.2 弹丸斜入射修正模型仿真分析 | 第60-64页 |
| 5.3 基于激波传播路径的弹丸斜入射与风速风向耦合修正模型 | 第64-71页 |
| 5.3.1 弹丸斜入射与风速风向耦合修正模型构建 | 第64-66页 |
| 5.3.2 弹丸斜入射与风速风向耦合修正模型仿真分析 | 第66-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 实弹射击验证实验 | 第72-77页 |
| 6.1 弹丸斜入射修正模型验证实验 | 第72-74页 |
| 6.1.1 实验设计 | 第72-73页 |
| 6.1.2 实验数据分析 | 第73-74页 |
| 6.2 弹丸斜入射与风速风向耦合修正模型验证实验 | 第74-75页 |
| 6.2.1 实验设计 | 第74页 |
| 6.2.2 实验数据分析 | 第74-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 7 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 全文总结 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83页 |
