| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 智能网联汽车国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 CPS国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 博弈论在车联网中的应用国内外研究现状 | 第16页 |
| 1.2.4 路径选择国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 相关知识和理论 | 第20-33页 |
| 2.1 路径选择相关知识 | 第20-21页 |
| 2.1.1 路径选择的基本方法 | 第20页 |
| 2.1.2 路径选择的一般步骤 | 第20-21页 |
| 2.2 常用的路径选择方法 | 第21-23页 |
| 2.2.1 经典静态路径选择方法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 动态路径选择方法 | 第22-23页 |
| 2.3 CPS理论 | 第23-26页 |
| 2.3.1 CPS的定义 | 第23-24页 |
| 2.3.2 CPS的结构 | 第24-25页 |
| 2.3.3 CPS的特点和研究挑战 | 第25-26页 |
| 2.4 模糊理论 | 第26-32页 |
| 2.4.1 模糊集合的概念 | 第26-27页 |
| 2.4.2 模糊相似矩阵 | 第27-29页 |
| 2.4.3 模糊控制器 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于博弈论的路径选择框架 | 第33-47页 |
| 3.1 博弈论 | 第33页 |
| 3.1.1 基本概念 | 第33页 |
| 3.1.2 Stackelberg博弈模型 | 第33页 |
| 3.2 智能网联汽车 | 第33-38页 |
| 3.2.1 智能网联汽车和CPS的关联性 | 第36页 |
| 3.2.2 CPS用于智能网联汽车的技术要求 | 第36-38页 |
| 3.3 Stackelberg博弈的网联汽车路径选择(SINAER)模型 | 第38-46页 |
| 3.3.1 管理者和出行者 | 第39-40页 |
| 3.3.2 策略集 | 第40页 |
| 3.3.3 博弈的收益 | 第40-44页 |
| 3.3.4 Stackelberg博弈模型的均衡 | 第44-45页 |
| 3.3.5 博弈过程的整体算法 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于SINAER模型的交通导流策略 | 第47-57页 |
| 4.1 模糊导流控制器的设计 | 第47-52页 |
| 4.1.1 输入输出选择 | 第47页 |
| 4.1.2 隶属度函数的选取 | 第47-50页 |
| 4.1.3 模糊控制器的设计 | 第50-52页 |
| 4.2 管理者最优策略 | 第52-54页 |
| 4.3 车辆路径选择过程的算法分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 网联车的路径选择仿真和实验分析 | 第57-66页 |
| 5.1 网联汽车的路径选择模型 | 第57-59页 |
| 5.2 仿真实验 | 第59-65页 |
| 5.2.1 交通路网无导流 | 第59-61页 |
| 5.2.2 交通路网有导流 | 第61-62页 |
| 5.2.3 MATLAB仿真结果 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表的学术论文目录) | 第73-74页 |
| 附录B (攻读硕士学位期间参与项目目录) | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |