| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第13页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 汽车翻滚安全性研究的现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外研究概览 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国外研究概览 | 第15-16页 |
| 1.2.3 翻滚事故类型简介 | 第16-17页 |
| 1.2.4 主要翻滚评价方法简介 | 第17-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容及各章节简介 | 第20-22页 |
| 第2章 多刚体动力学理论及建模思路 | 第22-34页 |
| 2.1 多刚体动力学理论 | 第22-31页 |
| 2.1.1 MADYMO软件简介 | 第22页 |
| 2.1.2 参考空间与多体系统简介 | 第22-23页 |
| 2.1.3 多体系统结构 | 第23-26页 |
| 2.1.4 刚体运动学 | 第26-27页 |
| 2.1.5 铰接体及多体系统运动学 | 第27-31页 |
| 2.2 模型建模思路 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 多刚体翻滚模型的建立与验证 | 第34-50页 |
| 3.1 翻滚模型的特性分析 | 第34-35页 |
| 3.2 整车翻滚模型的建立 | 第35-39页 |
| 3.2.1 模型参数的提取 | 第35-36页 |
| 3.2.2 车体的建模 | 第36-38页 |
| 3.2.3 悬架的建模 | 第38页 |
| 3.2.4 整车模型的集成 | 第38-39页 |
| 3.3 模型验证与翻滚过程分析 | 第39-43页 |
| 3.3.1 翻滚模型的实验验证 | 第39-42页 |
| 3.3.2 车辆翻滚过程分析 | 第42-43页 |
| 3.4 螺旋翻滚测试及对标 | 第43-49页 |
| 3.4.1 螺旋翻滚试验简介 | 第43-44页 |
| 3.4.2 螺旋翻滚试验分析 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 翻滚过程乘员运动和损伤分析 | 第50-66页 |
| 4.1 翻滚事故中的乘员损伤简介 | 第50-51页 |
| 4.2 翻滚模型约束系统的建立 | 第51-52页 |
| 4.3 FMVSS208翻滚乘员运动响应及损伤分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 乘员运动响应分析 | 第52-55页 |
| 4.3.2 乘员损伤分析 | 第55-56页 |
| 4.4 螺旋翻滚乘员运动响应及损伤分析 | 第56-60页 |
| 4.4.1 乘员运动响应分析 | 第56-58页 |
| 4.4.2 乘员损伤分析 | 第58-60页 |
| 4.5 车辆几何参数与主驾驶颈部损伤的关系 | 第60-61页 |
| 4.5.1 车辆高度和轮距对主驾驶颈部损伤的影响 | 第60页 |
| 4.5.2 车辆轴距对主驾驶颈部损伤的影响 | 第60-61页 |
| 4.6 一种新型的车顶安全气囊结构 | 第61-65页 |
| 4.6.1 汽车翻滚中的乘员保护措施 | 第61页 |
| 4.6.2 安全气囊简介 | 第61-63页 |
| 4.6.3 一种新型车顶安全气囊结构 | 第63-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74页 |