汽车电动机油泵控制器研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外电动机油泵研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外无刷直流电机无传感器控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 转子位置检测方法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 初始位置定位和起动方法 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电动机油泵原理与数学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 电动机油泵原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 组成结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 控制原理 | 第17页 |
| 2.1.3 节能原理 | 第17-18页 |
| 2.2 机油泵建模 | 第18-21页 |
| 2.2.1 摆线转子泵结构组成和工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 摆线转子泵数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 无刷直流电机建模 | 第21-27页 |
| 2.3.1 无刷直流电机的结构组成 | 第21页 |
| 2.3.2 无刷直流电机运行基本原理 | 第21-23页 |
| 2.3.3 无刷直流电机的数学模型 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 无刷直流电机控制策略研究 | 第28-48页 |
| 3.1 无刷直流电机控制策略的选择 | 第28-29页 |
| 3.2 基于反电动势过零点检测的位置估计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 反电动势方法原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 反电势过零点检测法的理论分析 | 第30-31页 |
| 3.2.3 PWM调制方式选择 | 第31-33页 |
| 3.2.4 反电势过零点检测方法的实现 | 第33-36页 |
| 3.3 无传感器电机起动方法 | 第36-39页 |
| 3.3.1 转子位置预定位 | 第37-38页 |
| 3.3.2 升频升压加速 | 第38-39页 |
| 3.3.3 无传感器运行切换 | 第39页 |
| 3.4 转速电流双闭环控制 | 第39-41页 |
| 3.4.1 PID控制器原理 | 第39-40页 |
| 3.4.2 控制器设计 | 第40-41页 |
| 3.4.3 实际转速计算 | 第41页 |
| 3.5 仿真验证 | 第41-47页 |
| 3.5.1 控制系统仿真模型设计 | 第42-45页 |
| 3.5.2 仿真结果及分析 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 控制器硬件电路设计 | 第48-59页 |
| 4.1 控制系统硬件结构 | 第48-49页 |
| 4.2 主控芯片介绍及最小系统设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 主控芯片介绍 | 第49-50页 |
| 4.2.2 最小系统设计 | 第50-52页 |
| 4.3 三相逆变桥驱动电路设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 功率器件的选择 | 第52-54页 |
| 4.3.2 逆变桥电路设计 | 第54页 |
| 4.3.3 栅极驱动模块电路设计 | 第54-56页 |
| 4.4 电流采样电路设计 | 第56-57页 |
| 4.5 CAN通讯电路设计 | 第57页 |
| 4.6 电源防反接电路设计 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第59-71页 |
| 5.1 控制系统软件结构 | 第59-62页 |
| 5.1.1 软件组成 | 第59-60页 |
| 5.1.2 主程序 | 第60-61页 |
| 5.1.3 状态机 | 第61-62页 |
| 5.2 底层驱动程序 | 第62-63页 |
| 5.2.1 系统配置 | 第62页 |
| 5.2.2 PMF模块 | 第62-63页 |
| 5.2.3 ADC模块 | 第63页 |
| 5.2.4 TIM模块 | 第63页 |
| 5.2.5 GDU模块 | 第63页 |
| 5.3 电机控制程序 | 第63-68页 |
| 5.3.1 电机起动程序 | 第64-66页 |
| 5.3.2 反电动势过零点检测程序 | 第66-67页 |
| 5.3.3 电机转速电流双闭环控制 | 第67-68页 |
| 5.4 故障诊断程序 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第71-79页 |
| 6.1 实验设备 | 第71-73页 |
| 6.1.1 控制器电路板及调试软件 | 第71页 |
| 6.1.2 电动机油泵 | 第71-72页 |
| 6.1.3 电动油泵试验台 | 第72-73页 |
| 6.2 电机控制试验 | 第73-74页 |
| 6.2.1 三相端电压信号 | 第73-74页 |
| 6.2.2 电机起动和转速控制 | 第74页 |
| 6.3 电动机油泵性能试验 | 第74-77页 |
| 6.3.1 负载起动试验 | 第74-75页 |
| 6.3.2 泵出流量试验 | 第75-76页 |
| 6.3.3 压力流量特性 | 第76-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 总结与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第86页 |
