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基于直接偏振光测量的透明目标三维重构技术研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 课题研究目的及意义第8页
    1.2 国内外研究现状第8-11页
        1.2.1 基于目标特性的三维重构方法第9页
        1.2.2 基于几何信息的三维重构方法第9-10页
        1.2.3 基于能量信息的三维重构方法第10-11页
    1.3 本文主要研究内容第11-12页
    1.4 论文的主要创新点第12-13页
    1.5 文章整体架构第13-14页
第二章 基于直接偏振光测量的三维重构方法第14-21页
    2.1 直接偏振光测量原理第14-15页
    2.2 关键技术研究第15-20页
        2.2.1 偏振分析理论基础第15-17页
        2.2.2 光路三角测量原理第17-20页
    2.3 小结第20-21页
第三章 基于偏振分析的表面法向量获取第21-28页
    3.1 基于偏振度的天顶角计算第21-25页
        3.1.1 天顶角数学模型研究第22-24页
        3.1.2 天顶角不确定性的消除第24-25页
    3.2 空间法向量计算第25-27页
        3.2.1 入射面方位角的获取第25-26页
        3.2.2 法向量模型第26-27页
    3.3 小结第27-28页
第四章 基于光路三角测量的深度信息计算第28-37页
    4.1 相机标定第29-33页
        4.1.1 线性系统模型第29-31页
        4.1.2 坐标系变换第31-33页
    4.2 坐标系统一化第33-34页
    4.3 深度点计算第34-36页
    4.4 小结第36-37页
第五章 实验结果与重构精度分析第37-49页
    5.1 实验平台搭建第37-38页
        5.1.1 系统组成第37页
        5.1.2 系统标定结果第37-38页
    5.2 后表面反射光的消除第38-41页
    5.3 实验结果第41-43页
        5.3.1 面型点云重构结果第41-42页
        5.3.2 其它目标面形重构实验结果第42-43页
    5.4 面型重构精度分析第43-47页
        5.4.1 精度分析方法第43页
        5.4.2 不同厚度的透明目标三维重构第43-44页
        5.4.3 不同材料的透明目标三维重构第44-46页
        5.4.4 不同曲率半径的透明目标三维重构第46-47页
        5.4.5 实验结论第47页
    5.5 测量精度评价第47-48页
    5.6 小结第48-49页
第六章 总结与展望第49-51页
    6.1 主要工作内容总结第49-50页
    6.2 展望第50-51页
致谢第51-52页
参考文献第52-54页
硕士期间主要研究成果第54页

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