基于直接偏振光测量的透明目标三维重构技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 基于目标特性的三维重构方法 | 第9页 |
| 1.2.2 基于几何信息的三维重构方法 | 第9-10页 |
| 1.2.3 基于能量信息的三维重构方法 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要创新点 | 第12-13页 |
| 1.5 文章整体架构 | 第13-14页 |
| 第二章 基于直接偏振光测量的三维重构方法 | 第14-21页 |
| 2.1 直接偏振光测量原理 | 第14-15页 |
| 2.2 关键技术研究 | 第15-20页 |
| 2.2.1 偏振分析理论基础 | 第15-17页 |
| 2.2.2 光路三角测量原理 | 第17-20页 |
| 2.3 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于偏振分析的表面法向量获取 | 第21-28页 |
| 3.1 基于偏振度的天顶角计算 | 第21-25页 |
| 3.1.1 天顶角数学模型研究 | 第22-24页 |
| 3.1.2 天顶角不确定性的消除 | 第24-25页 |
| 3.2 空间法向量计算 | 第25-27页 |
| 3.2.1 入射面方位角的获取 | 第25-26页 |
| 3.2.2 法向量模型 | 第26-27页 |
| 3.3 小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于光路三角测量的深度信息计算 | 第28-37页 |
| 4.1 相机标定 | 第29-33页 |
| 4.1.1 线性系统模型 | 第29-31页 |
| 4.1.2 坐标系变换 | 第31-33页 |
| 4.2 坐标系统一化 | 第33-34页 |
| 4.3 深度点计算 | 第34-36页 |
| 4.4 小结 | 第36-37页 |
| 第五章 实验结果与重构精度分析 | 第37-49页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第37-38页 |
| 5.1.1 系统组成 | 第37页 |
| 5.1.2 系统标定结果 | 第37-38页 |
| 5.2 后表面反射光的消除 | 第38-41页 |
| 5.3 实验结果 | 第41-43页 |
| 5.3.1 面型点云重构结果 | 第41-42页 |
| 5.3.2 其它目标面形重构实验结果 | 第42-43页 |
| 5.4 面型重构精度分析 | 第43-47页 |
| 5.4.1 精度分析方法 | 第43页 |
| 5.4.2 不同厚度的透明目标三维重构 | 第43-44页 |
| 5.4.3 不同材料的透明目标三维重构 | 第44-46页 |
| 5.4.4 不同曲率半径的透明目标三维重构 | 第46-47页 |
| 5.4.5 实验结论 | 第47页 |
| 5.5 测量精度评价 | 第47-48页 |
| 5.6 小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 主要工作内容总结 | 第49-50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 硕士期间主要研究成果 | 第54页 |
