基于直接光路测量的非均匀物体三维重构技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究目的意义及挑战 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 朗伯表面目标的三维重构方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 镜面反射目标的三维重构方法 | 第10-11页 |
| 1.2.3 透明目标的三维重构方法 | 第11-13页 |
| 1.2.4 流体目标三维重构方法 | 第13页 |
| 1.2.5 非均匀介质的透明目标三维重构方法 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容与创新点 | 第14-15页 |
| 1.4 文章架构 | 第15-16页 |
| 第二章 直接光路测量法的原理 | 第16-32页 |
| 2.1 基于直接光路测量的三维重构方法 | 第16-17页 |
| 2.2 直接光路测量法的测量原理 | 第17-25页 |
| 2.2.1 基于直接光路测量法的法向量获取 | 第17-21页 |
| 2.2.2 基于直接光路测量法的深度信息求取 | 第21-25页 |
| 2.3 基于直接光路测量的相机标定 | 第25-31页 |
| 2.3.1 相机标定原理 | 第25-27页 |
| 2.3.2 坐标系转换 | 第27-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 实验平台搭建与实验过程设计 | 第32-38页 |
| 3.1 实验平台搭建 | 第32-33页 |
| 3.2 相机标定实验 | 第33-35页 |
| 3.3 方位角测量 | 第35-36页 |
| 3.4 电控平面镜的转角大小的确定 | 第36-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 实验结果与误差分析 | 第38-46页 |
| 4.1 规则面型重构结果及误差分析 | 第38-41页 |
| 4.1.1 UUT1重构结果及误差分析 | 第38-39页 |
| 4.1.2 UUT2重构结果及误差分析 | 第39-41页 |
| 4.2 复杂面型重构结果及误差分析 | 第41-45页 |
| 4.2.1 基于直接光路测量法面型重构结果 | 第41-42页 |
| 4.2.2 基于ATOS结构光的面型重构结果 | 第42-44页 |
| 4.2.3 误差分析 | 第44-45页 |
| 4.3 小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 论文完成的主要工作 | 第46-47页 |
| 5.2 展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 论文期间研究成果 | 第51页 |
