| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 钢轨波磨研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 钢轨修复设备研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 钢轨打磨设备 | 第16-19页 |
| 1.3.2 钢轨铣磨设备 | 第19-21页 |
| 1.4 机械加工设备定位系统研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 钢轨铣磨车铣削装置定位系统设计 | 第24-33页 |
| 2.1 钢轨铣磨车铣削装置系统设计 | 第24-26页 |
| 2.2 铣削装置垂向进给驱动方式分析 | 第26-31页 |
| 2.2.1 气压驱动进给方式 | 第26-27页 |
| 2.2.2 液压驱动进给方式 | 第27-28页 |
| 2.2.3 电气驱动进给方式 | 第28-29页 |
| 2.2.4 复合驱动进给方式 | 第29-31页 |
| 2.3 铣削装置定位系统结构设计 | 第31-32页 |
| 2.3.1 定位系统功能要求 | 第31页 |
| 2.3.2 定位系统结构设计 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 铣削装置定位系统铣削深度研究 | 第33-48页 |
| 3.1 钢轨波磨及其数学模型 | 第33-36页 |
| 3.1.1 波磨的产生和分类 | 第33-35页 |
| 3.1.2 波磨检测和作业验收标准 | 第35-36页 |
| 3.1.3 波磨数学模型 | 第36页 |
| 3.2 钢轨在线作业时铣削深度 | 第36-41页 |
| 3.2.1 铣削深度与铣削用量的关系 | 第36-38页 |
| 3.2.2 侧吃刀量与切向铣削力的关系 | 第38-41页 |
| 3.3 理论铣削深度计算 | 第41-43页 |
| 3.4 铣削深度控制方法 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 铣削装置垂向进给伺服系统研究 | 第48-60页 |
| 4.1. 伺服驱动系统等效动力学模型 | 第48-51页 |
| 4.1.1 伺服驱动系统原理 | 第48-49页 |
| 4.1.2 伺服驱动系统数学模型 | 第49-51页 |
| 4.2 伺服驱动系统仿真模型 | 第51-56页 |
| 4.2.1 Simulink交互集成仿真环境 | 第51-54页 |
| 4.2.2 仿真模型 | 第54-56页 |
| 4.3 摩擦对伺服系统响应速度影响分析 | 第56-57页 |
| 4.3.1 铣削装置与导轨的摩擦力 | 第56页 |
| 4.3.2 丝杠螺母副的摩擦力矩 | 第56-57页 |
| 4.4 铣削装置控制系统方案设计 | 第57-59页 |
| 4.4.1 控制系统基本组成 | 第57-58页 |
| 4.4.2 控制系统硬件设计 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于Simulink的定位系统建模及仿真研究 | 第60-68页 |
| 5.1 定位控制系统 | 第60-64页 |
| 5.1.1 定位控制系统组成 | 第60-61页 |
| 5.1.2 仿真参数 | 第61页 |
| 5.1.3 控制系统模型 | 第61-64页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第64-67页 |
| 5.2.1 位移数据采集与分析 | 第64-65页 |
| 5.2.2 铣削深度控制和切向铣削力 | 第65-66页 |
| 5.2.3 钢轨铣削结果 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A(攻读学位期间专利发表及项目研究情况) | 第76页 |