| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-19页 |
| 第2章 驾驶人生理参数的确立 | 第19-31页 |
| 2.1 表面肌电 | 第19-25页 |
| 2.1.1 表面肌电的表征与数据分析 | 第20-21页 |
| 2.1.2 肌电与肌肉收缩的关系 | 第21-23页 |
| 2.1.3 影响表面肌电的因素 | 第23-24页 |
| 2.1.4 表面肌电信号的实际应用 | 第24-25页 |
| 2.2 皮电反应 | 第25-27页 |
| 2.2.1 皮电的表征 | 第26页 |
| 2.2.2 影响皮电反应的因素 | 第26-27页 |
| 2.2.3 皮电信号的实际应用 | 第27页 |
| 2.3 制动过程中的驾驶人生理参数 | 第27-29页 |
| 2.3.1 制动过程中各阶段时间的划分及时间范围 | 第27-28页 |
| 2.3.2 利用腿部肌电和手部皮电分析制动的过程 | 第28-29页 |
| 2.3.3 驾驶人制动反应时间的实际应用 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 数据采集平台搭建与试验方案 | 第31-41页 |
| 3.1 试验设备的选择 | 第31-36页 |
| 3.1.1 车辆运行参数采集设备 | 第31-32页 |
| 3.1.2 制动踏板力采集设备 | 第32-34页 |
| 3.1.3 肌电和皮电采集设备 | 第34-35页 |
| 3.1.4 试验平台的搭建 | 第35-36页 |
| 3.2 试验的实现 | 第36-38页 |
| 3.2.1 试验的流程 | 第36-37页 |
| 3.2.2 被试驾驶人的选择 | 第37页 |
| 3.2.3 试验线路说明 | 第37-38页 |
| 3.3 试验数据的预处理 | 第38-39页 |
| 3.3.1 试验数据的选择 | 第38页 |
| 3.3.2 数据的时间同步 | 第38页 |
| 3.3.3 数据的路段划分及截取 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 制动过程中驾驶人腿部肌电反应研究 | 第41-65页 |
| 4.1 制动过程中的腿部肌电和制动踏板力分析 | 第41-44页 |
| 4.1.1 肌电和制动踏板力变化的时间分析 | 第41-42页 |
| 4.1.2 制动过程中驾驶人连续踩下制动踏板的分析 | 第42-43页 |
| 4.1.3 汽车在行驶过程中肌电的变化分析 | 第43页 |
| 4.1.4 加速过程中肌电的变化 | 第43-44页 |
| 4.2 不同行驶状况下制动过程中的肌电反应分析 | 第44-55页 |
| 4.2.1 直行时制动过程中的肌电反应时间分析 | 第44-48页 |
| 4.2.2 左转时制动过程中的肌电反应时间分析 | 第48-51页 |
| 4.2.3 右转时制动过程中的肌电反应时间分析 | 第51-55页 |
| 4.3 不同行驶速度下制动过程中的肌电反应分析 | 第55-63页 |
| 4.3.1 脚离开加速踏板至制动踏板的时间分析 | 第55-58页 |
| 4.3.2 踩下制动踏板的时间分析 | 第58-61页 |
| 4.3.3 制动过程中肌电峰值和制动踏板力的变化分析 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 制动过程中的驾驶人手部皮电研究 | 第65-73页 |
| 5.1 不同驾驶人制动过程中的皮电反应分析 | 第65-66页 |
| 5.2 不同行驶状况下驾驶人受到干扰后进行制动时的皮电反应 | 第66-72页 |
| 5.2.1 直行过程中进行制动时的皮电反应 | 第66-68页 |
| 5.2.2 左转过程中进行制动时的皮电反应 | 第68-70页 |
| 5.2.3 右转过程中进行制动时的皮电反应 | 第70-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
