| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 超声波电机的发展简史 | 第10-12页 |
| 1.2 超声波电机的特点和分类 | 第12-14页 |
| 1.2.1 超声波电机的特点 | 第12-13页 |
| 1.2.2 超声波电机的分类 | 第13-14页 |
| 1.3 模态转换型超声电机的概况 | 第14-19页 |
| 1.3.1 模态转换型超声电机的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.2 模态转换型超声电机需要解决的若干问题 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第19-22页 |
| 第2章 模态转换型超声波电机的驱动原理 | 第22-38页 |
| 2.1 压电元件 | 第22-27页 |
| 2.1.1 压电材料的压电性 | 第22-23页 |
| 2.1.2 压电材料的弹性 | 第23-24页 |
| 2.1.3 压电陶瓷的压电方程 | 第24-26页 |
| 2.1.4 压电陶瓷的其他重要参数 | 第26-27页 |
| 2.2 纵扭模态转换机理 | 第27-33页 |
| 2.2.1 纵向应力波在纵扭模态转换器中的转换过程 | 第27-30页 |
| 2.2.2 反射波平面应力分析 | 第30-33页 |
| 2.3 斜槽式模态转换型超声波电机的驱动机理 | 第33-36页 |
| 2.4 圆柱壳斜槽换能器驱动轨迹的选择 | 第36-38页 |
| 第3章 模态转换型超声电机敏感因子分析 | 第38-52页 |
| 3.1 纵扭模态转换超声电机定子结构 | 第38-39页 |
| 3.2 纵扭模态转换电机圆柱壳斜槽换器振动原理 | 第39-46页 |
| 3.2.1 圆柱壳体的固有振动 | 第39-41页 |
| 3.2.2 模态转换型超声电机定子等效电路 | 第41-46页 |
| 3.3 超声波电机定子的参数模型 | 第46-47页 |
| 3.4 有限元灵敏度分析 | 第47-52页 |
| 3.4.1 灵敏度分析基础 | 第47-48页 |
| 3.4.2 正、反转频率灵敏度分析 | 第48-49页 |
| 3.4.3 正、反转纵扭振幅灵敏度分析 | 第49-52页 |
| 第4章 模态转换型超声电机的结构设计 | 第52-66页 |
| 4.1 压电陶瓷的选择及布局 | 第52-53页 |
| 4.1.1 压电陶瓷的选择 | 第52-53页 |
| 4.1.2 压电陶瓷的极化和布局 | 第53页 |
| 4.2 超声波电机定子设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 定子材料的选择 | 第54-55页 |
| 4.2.2 定子圆柱壳斜槽换能器的设计 | 第55-57页 |
| 4.2.3 定子后座的设计 | 第57页 |
| 4.2.4 定子驱动面设计 | 第57-58页 |
| 4.3 超声波电机转子结构设计 | 第58-59页 |
| 4.4 超声波电机优化设计 | 第59-66页 |
| 第5章 模态转换型超声电机有限元分析 | 第66-76页 |
| 5.1 ANSYS有限元分析简介 | 第66页 |
| 5.2 定子有限元模型 | 第66-69页 |
| 5.3 定子模态分析 | 第69-72页 |
| 5.4 定子谐响应分析 | 第72-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |