| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 交流调速系统 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机简介 | 第10-12页 |
| 1.2.1 永磁同步电机概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的原理和结构 | 第11页 |
| 1.2.3 永磁同步电机的控制策略 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机直接转矩控制的研究的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.4 选题的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.5 本研究主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 传统永磁同步电机直接转矩控制 | 第15-35页 |
| 2.1 坐标变换原理 | 第15-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在ABC坐标下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在d-q坐标下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在坐标下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机直接转矩控制基本思想 | 第21-23页 |
| 2.4 SVPWM技术在永磁同步电机直接转矩控制中的应用 | 第23-29页 |
| 2.4.1 SVPWM技术原理简介 | 第23页 |
| 2.4.2 SVPWM技术原理简介 | 第23-24页 |
| 2.4.3 SVPWM的算法 | 第24-28页 |
| 2.4.4 SVPWM算法在永磁同步电机直接转矩控制中的实现 | 第28-29页 |
| 2.5 传统永磁同步电机直接转矩控制数学模型和框图 | 第29-30页 |
| 2.6 传统永磁同步电机直接转矩控制仿真 | 第30-35页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制的改进方案 | 第35-48页 |
| 3.1 滑模变结构控制 | 第35-42页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的基本概念 | 第35-36页 |
| 3.1.2 滑模变结构的设计要求 | 第36-38页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制在PMSM直接转矩控制中的设计 | 第38-42页 |
| 3.2 变参数PI控制 | 第42-44页 |
| 3.3 改进后的系统框图和仿真 | 第44-48页 |
| 3.3.1 改进后的系统框图 | 第44-45页 |
| 3.3.2 改进后的系统仿真 | 第45-48页 |
| 第4章 硬件和软件设计 | 第48-58页 |
| 4.1 永磁同步电机控制系统的总体设计 | 第48-49页 |
| 4.2 永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第49-51页 |
| 4.2.1 电流电压检测电路 | 第49-50页 |
| 4.2.2 转速和转子位置检测电路 | 第50页 |
| 4.2.3 系统保护电路设计 | 第50-51页 |
| 4.2.4 人机通讯接口电路 | 第51页 |
| 4.3 永磁同步电机控制系统软件设计 | 第51-55页 |
| 4.3.1 系统程序结构总体设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 主函数程序设计 | 第52页 |
| 4.3.3 中断程序设计 | 第52-55页 |
| 4.4 实验平台与结果分析 | 第55-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66-67页 |
| 附录 B 攻读学位期间参与科研项目 | 第67页 |
