基于驾驶特性分析的自主超车策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第12-16页 |
| 1.3.1 车辆状态估计与跟踪算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 驾驶特性分析研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 自主超车研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于FKF的车辆状态估计与跟踪 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 FKF模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 FKF概述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于载波偏移估计的测速定位原理 | 第19-23页 |
| 2.3 FKF流程设计 | 第23-25页 |
| 2.4 FKF复杂度分析 | 第25-26页 |
| 2.5 仿真结果分析 | 第26-30页 |
| 2.5.1 基于无线测距定位仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.5.2 FKF估计精度仿真分析 | 第28-29页 |
| 2.5.3 FKF计算复杂度仿真分析 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于车辆轨迹特征的驾驶特性分析 | 第31-40页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 模糊推理系统简述 | 第32页 |
| 3.3 适用于超车场景的异常驾驶行为检测算法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 模糊化 | 第32-34页 |
| 3.3.2 模糊规则库 | 第34页 |
| 3.3.3 去模糊化 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第35-39页 |
| 3.4.1 基于估计特征的驾驶特性分析 | 第35-38页 |
| 3.4.2 定位误差与模糊推理系统差错率分析 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 综合驾驶特性分析的最优超车策略 | 第40-56页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 超车场景建模 | 第40-43页 |
| 4.2.1 最优控制模型概述 | 第40-41页 |
| 4.2.2 性能指标量化 | 第41-43页 |
| 4.3 超车策略 | 第43-48页 |
| 4.3.1 最优超车策略一 | 第43-46页 |
| 4.3.2 最优超车策略二 | 第46-47页 |
| 4.3.3 鲁棒超车策略 | 第47-48页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第48-55页 |
| 4.4.1 安全性仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.4.2 高效性仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.4.3 鲁棒性策略仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
