| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 水声定位系统分类 | 第11-13页 |
| 1.2.1 长基线定位系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 短基线定位系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 超短基线定位系统 | 第13页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外水声定位系统发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内水声定位系统发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 系统定位基本原理与结构设计 | 第17-31页 |
| 2.1 设计要求 | 第17页 |
| 2.2 短基线定位基本原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 基本定位方程组 | 第17-18页 |
| 2.2.2 最小二乘算法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 水下基阵姿态修正 | 第19页 |
| 2.3 短基线定位原理算法 | 第19-23页 |
| 2.3.1 快速卷积测时原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 长序列卷积 | 第21-22页 |
| 2.3.3 滑动相关 | 第22-23页 |
| 2.3.4 信号判别 | 第23页 |
| 2.4 系统结构设计 | 第23-27页 |
| 2.4.1 系统总体架构设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 水上处理机架构设计 | 第24-25页 |
| 2.4.3 水下定位声基阵结构设计 | 第25-26页 |
| 2.4.4 目标应答器工作架构设计 | 第26-27页 |
| 2.5 信号参数设计 | 第27-29页 |
| 2.5.1 信号形式 | 第27页 |
| 2.5.2 信号中心频率 | 第27-28页 |
| 2.5.3 信号带宽 | 第28页 |
| 2.5.4 信号脉宽? | 第28-29页 |
| 2.5.5 信号周期T | 第29页 |
| 2.6 发射机声源级计算 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 水上处理机平台设计 | 第31-54页 |
| 3.1 水上处理机工作平台工作结构 | 第31页 |
| 3.2 信号处理核心电路模块 | 第31-34页 |
| 3.2.1 数字处理芯片选型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 核心板各外设接口分配 | 第33-34页 |
| 3.3 接收电路设计 | 第34-44页 |
| 3.3.1 A/D转换电路的设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 信号调理电路设计 | 第36-44页 |
| 3.4 输出电路设计 | 第44-45页 |
| 3.4.1 D/A转换芯片选型 | 第44-45页 |
| 3.4.2 D/A转换电路原理图设计 | 第45页 |
| 3.5 上位机通信电路设计 | 第45-47页 |
| 3.5.1 水上处理机底板UART电平转换电路设计 | 第45-46页 |
| 3.5.2 串口通信模块、姿态模块与GPS模块 | 第46-47页 |
| 3.6 水上处理机电路总体结构 | 第47-48页 |
| 3.7 系统供电方案设计 | 第48-50页 |
| 3.7.1 水上处理机功率计算 | 第48-50页 |
| 3.7.2 系统供电电路设计 | 第50页 |
| 3.8 水上处理机算法实现与软件设计 | 第50-53页 |
| 3.8.1 数据传输与存储 | 第51页 |
| 3.8.2 信号检测 | 第51-52页 |
| 3.8.3 系统测时 | 第52页 |
| 3.8.4 定位解算 | 第52-53页 |
| 3.8.5 水上处理机主程序流程图 | 第53页 |
| 3.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 应答器硬件电路设计及软件程序设计 | 第54-71页 |
| 4.1 硬件电路结构 | 第54页 |
| 4.2 信号处理最小系统电路设计 | 第54-56页 |
| 4.2.1 处理核心芯片选择 | 第54-55页 |
| 4.2.2 FLASH与DRAM芯片选型 | 第55-56页 |
| 4.2.3 最小系统电路结构设计 | 第56页 |
| 4.3 A/D转换电路设计 | 第56-58页 |
| 4.3.1 ADC电路设计 | 第56-57页 |
| 4.3.2 A/D缓冲驱动电路 | 第57-58页 |
| 4.4 D/A转换电路设计 | 第58页 |
| 4.5 应答器供电方案设计 | 第58-60页 |
| 4.6 应答器程序软件设计 | 第60-63页 |
| 4.6.1 CPLD程序设计 | 第60-61页 |
| 4.6.2 DMA传输 | 第61页 |
| 4.6.3 应答控制 | 第61-62页 |
| 4.6.4 二次引导程序加载 | 第62-63页 |
| 4.6.5 应答器主程序流程图 | 第63页 |
| 4.7 功率放大系统电路设计 | 第63-69页 |
| 4.7.1 功放电路类型选择 | 第64页 |
| 4.7.2 功率放大电路结构设计 | 第64页 |
| 4.7.3 输入级电路 | 第64-66页 |
| 4.7.4 差分驱动电路 | 第66页 |
| 4.7.5 功放电路 | 第66-67页 |
| 4.7.6 匹配电路与保护电路 | 第67-69页 |
| 4.7.7 上电控制电路 | 第69页 |
| 4.7.8 功率放大电路测试结果 | 第69页 |
| 4.8 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 系统性能测试与试验 | 第71-77页 |
| 5.1 系统设备 | 第71-72页 |
| 5.2 水池试验 | 第72-74页 |
| 5.2.1 水池试验平台搭建 | 第72-73页 |
| 5.2.2 水池定点测试 | 第73-74页 |
| 5.2.3 水池轨迹测试 | 第74页 |
| 5.2.4 水池试验分析 | 第74页 |
| 5.3 海上系统试验 | 第74-76页 |
| 5.3.1 海上试验平台搭建 | 第75页 |
| 5.3.2 海上试验结果 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |