五坐标水切割机床控制系统的研制
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 水射流技术在国内外的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 水射流技术简介 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国外水切割研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内水切割研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 水切割技术理论研究情况 | 第16-18页 |
| 1.3 水切割控制系统的发展 | 第18-20页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 机床电气与控制方案设计及高压系统研究 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 水切割系统的组成及控制方案设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 五轴联动水切割机床工作模式及要求 | 第21页 |
| 2.2.2 五轴联动水切割机床电气系统选型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 水切割机床控制系统设计 | 第22-23页 |
| 2.3 高压水系统的研究 | 第23-33页 |
| 2.3.1 高压射流泵构造 | 第24-26页 |
| 2.3.2 高压射流泵各部件研究 | 第26-31页 |
| 2.3.3 超高压系统动态特性分析 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 水切割机床的电气系统设计 | 第35-43页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 数控水切割电气系统总体结构分析 | 第35-36页 |
| 3.3 水切割机床各部分电气设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 数控系统接口设计 | 第36-38页 |
| 3.3.2 机床主电路设计 | 第38-39页 |
| 3.3.3 急停辅助电路设计 | 第39页 |
| 3.3.4 I/O(输入/输出)模块控制电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3.5 X轴驱动电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.6 电气控制柜安装调试 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 伺服系统分析设计 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 伺服系统组成及选型 | 第43-46页 |
| 4.2.1 伺服系统组成 | 第43-44页 |
| 4.2.2 伺服系统的选型 | 第44-46页 |
| 4.3 伺服系统控制方式研究 | 第46-50页 |
| 4.3.1 伺服系统基本控制方式分析 | 第46-47页 |
| 4.3.2 电机速度控制方法分析 | 第47-48页 |
| 4.3.3 伺服系统与数控系统及执行系统连接方式 | 第48-50页 |
| 4.4 伺服参数的设置 | 第50-54页 |
| 4.4.1 功能参数设置 | 第50页 |
| 4.4.2 伺服增益控制模型研究 | 第50-53页 |
| 4.4.3 伺服增益参数设定 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 数控系统参数设置与PLC程序设计 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 数控系统参数文件设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 数控系统参数组成与结构分析 | 第55-56页 |
| 5.2.2 FCRSYS文件建立 | 第56-57页 |
| 5.2.3 AXCFIL轴参数配置文件建立 | 第57-58页 |
| 5.2.4 PGCFIL工艺过程配置文件建立 | 第58页 |
| 5.2.5 IOCFIL机床逻辑程序文件建立 | 第58-59页 |
| 5.3 PLC程序设计 | 第59-62页 |
| 5.3.1 数控系统内置PLC简介及编程结构分析 | 第59-60页 |
| 5.3.2 水切割的PLC程序设计 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 机床精度检测与切割实验 | 第64-74页 |
| 6.1 引言 | 第64页 |
| 6.2 进给轴精度检测 | 第64-70页 |
| 6.2.1 检验精度采用的方案 | 第64-69页 |
| 6.2.2 水切割各轴精度结果 | 第69-70页 |
| 6.3 切割衬套类零件功能验证 | 第70-73页 |
| 6.3.1 衬套零件概况 | 第70-71页 |
| 6.3.2 切割检测方案 | 第71-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 个人简历 | 第87页 |
