| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题的提出及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2.2 传统过渡孔加工机的不足及本文的研究目标 | 第12-13页 |
| 1.3 过渡孔加工的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 PLC技术及其在专用机床的运用 | 第14-18页 |
| 1.4.1 PLC技术发展过程 | 第14-16页 |
| 1.4.2 PLC在专用机床的应用现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 过渡孔加工定位原理和控制系统设计 | 第20-47页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 过渡孔加工机的定位 | 第20-22页 |
| 2.3 本文专用机床的结构及主要工作流程 | 第22-25页 |
| 2.3.1 本文专用机床的结构 | 第22-23页 |
| 2.3.2 专用机床的主要工作流程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 专用机床的主要工作步骤 | 第24-25页 |
| 2.3.4 控制系统工作流程图 | 第25页 |
| 2.4 主要控制部件设计 | 第25-40页 |
| 2.4.1 Z轴伺服系统 | 第25-29页 |
| 2.4.2 滚珠丝杆副的选型 | 第29-30页 |
| 2.4.3 丝杆强度及刚度分析 | 第30-32页 |
| 2.4.4 Z轴伺服电机转动惯量校核及接线图 | 第32-33页 |
| 2.4.5 X轴和Y轴的伺服系统 | 第33-34页 |
| 2.4.6 PLC的选型和特殊模块的选择 | 第34-40页 |
| 2.4.7 系统主电路原理图 | 第40页 |
| 2.5 人机界面设计 | 第40-46页 |
| 2.5.1 触摸屏选型 | 第41-42页 |
| 2.5.2 触摸屏界面设计软件 | 第42-43页 |
| 2.5.3 触摸屏界面设计 | 第43-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 控制系统定位算法 | 第47-67页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 PID控制器 | 第47-50页 |
| 3.3 PID函数的离散处理 | 第50-51页 |
| 3.4 电子齿轮比设置 | 第51页 |
| 3.5 流体模型 | 第51-55页 |
| 3.5.1 流体模型理论推导 | 第51-52页 |
| 3.5.2 流体模型仿真 | 第52-55页 |
| 3.6 压力数据模拟量转换数字量 | 第55-56页 |
| 3.6.1 FX2N-2AD的参数设定 | 第55-56页 |
| 3.6.2 模拟量输入接线图 | 第56页 |
| 3.7 控制函数 | 第56-57页 |
| 3.7.1 系统结构图 | 第56-57页 |
| 3.7.2 传递函数 | 第57页 |
| 3.8 算法的Matlab实现程序 | 第57-59页 |
| 3.9 Matlab求解PID参数 | 第59-66页 |
| 3.9.1 调节比例系数 | 第59-62页 |
| 3.9.2 引入积分环节 | 第62-64页 |
| 3.9.3 综合调节比例系数和积分系数 | 第64-65页 |
| 3.9.4 引入微分环节 | 第65-66页 |
| 3.10 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 验证算法实验 | 第67-71页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 实验方法 | 第67页 |
| 4.2.1 实验原理 | 第67页 |
| 4.2.2 实验工具 | 第67页 |
| 4.3 实验过程及数据记录 | 第67-70页 |
| 4.3.1 实验过程 | 第67-68页 |
| 4.3.2 实验数据记录 | 第68-70页 |
| 4.4 实验数据处理及结论 | 第70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 部分PLC程序 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |