不平路面下的汽车侧倾角估计方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 路面不平度估计的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 汽车侧倾状态估计的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 汽车侧倾动力学建模与分析 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 路面激励时域建模与分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 等级路面时域建模 | 第16-18页 |
| 2.2.2 鼓包路面时域建模 | 第18页 |
| 2.3 悬架动力学建模与分析 | 第18-23页 |
| 2.3.1 弹簧特性分析 | 第19-22页 |
| 2.3.2 阻尼器特性分析 | 第22-23页 |
| 2.4 汽车侧倾动力学建模与分析 | 第23-28页 |
| 2.4.1 侧倾动力学建模 | 第24-25页 |
| 2.4.2 模型验证 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于悬架动力学的路面不平度估计方法研究 | 第29-50页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 估计问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 路面不平度自适应估计算法 | 第30-34页 |
| 3.3.1 算法结构分析 | 第30-32页 |
| 3.3.2 估计器参数自适应方法 | 第32-34页 |
| 3.4 采样时间对算法的影响分析 | 第34-38页 |
| 3.5 算法验证与分析 | 第38-49页 |
| 3.5.1 基于四分之一车辆模型的仿真结果与分析 | 第39-43页 |
| 3.5.2 基于整车模型的仿真结果与分析 | 第43-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 汽车侧倾状态的估计与分析 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 路面不平度已知的汽车侧倾角估计 | 第50-59页 |
| 4.2.1 估计问题描述 | 第50-54页 |
| 4.2.2 观测器设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 仿真结果及分析 | 第55-59页 |
| 4.3 路面不平度未知的汽车侧倾角估计 | 第59-67页 |
| 4.3.1 估计问题描述 | 第60页 |
| 4.3.2 观测器设计 | 第60-62页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第62-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
