| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 轮毂驱动电动车电动化底盘系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 轮毂驱动电动车动力学控制 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 车辆侧向动力学PWA建模方法研究 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 非线性轮胎力的分段仿射描述 | 第16-23页 |
| 2.3 车辆侧向动力学PWA模型 | 第23-29页 |
| 2.4 模型仿真对比与分析 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 低附着系数车辆横摆稳定PWA鲁棒控制方法 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 控制问题分析 | 第34-36页 |
| 3.3 横摆稳定PWA鲁棒控制器设计 | 第36-43页 |
| 3.4 鲁棒控制器仿真与分析 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 附着系数变化工况横摆稳定分段LPV控制方法 | 第48-69页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 控制问题描述 | 第48-53页 |
| 4.3 分段仿射参数依赖系统控制器设计 | 第53-58页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第58-67页 |
| 4.4.1 模型对比仿真与分析 | 第58-63页 |
| 4.4.2 分段LPV鲁棒控制器仿真与分析 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |