船载式水声测量系统跟踪显控平台的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 水声定位技术概述 | 第10-13页 |
| 1.2 某船载式水声测量系统简介 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的研究工作及结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 跟踪显控平台的设计 | 第15-40页 |
| 2.1 跟踪显控平台的总体设计 | 第15-16页 |
| 2.2 硬件设计 | 第16-17页 |
| 2.3 跟踪显控软件设计 | 第17-38页 |
| 2.3.1 水声测试领域软件体系结构及设计模式 | 第17-21页 |
| 2.3.2 UML与水声系统软件设计 | 第21-23页 |
| 2.3.3 软件需求分析 | 第23-25页 |
| 2.3.4 软件结构设计 | 第25-26页 |
| 2.3.5 软件详细设计 | 第26-33页 |
| 2.3.6 软件实现及效果 | 第33-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 理论分析及算法设计 | 第40-66页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 水声定位算法 | 第41-46页 |
| 3.2.1 定位原理 | 第41-43页 |
| 3.2.2 定位误差分析 | 第43-45页 |
| 3.2.3 算法设计 | 第45-46页 |
| 3.3 基阵姿态修正及坐标转换 | 第46-48页 |
| 3.3.1 基阵姿态修正及坐标转换算法 | 第46-47页 |
| 3.3.2 姿态修正误差分析 | 第47-48页 |
| 3.4 水声信号匹配处理及抗多途干扰技术 | 第48-49页 |
| 3.5 软件抗定位模糊方法 | 第49-52页 |
| 3.6 声线修正算法 | 第52-57页 |
| 3.6.1 Snell定律 | 第54-55页 |
| 3.6.2 声线修正算法设计 | 第55-57页 |
| 3.7 跟踪轨迹平滑滤波算法 | 第57-64页 |
| 3.7.1 卡尔曼滤波 | 第57-59页 |
| 3.7.2 最小二乘拟合 | 第59-60页 |
| 3.7.3 曲线插值法 | 第60-62页 |
| 3.7.4 实时轨迹平滑滤波处理流程及算法设计 | 第62-64页 |
| 3.8 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 工程应用与试验 | 第66-74页 |
| 4.1 湖上跟踪试验定位结果 | 第66-68页 |
| 4.2 软件抗多途干扰试验结果 | 第68页 |
| 4.3 软件抗定位模糊试验结果 | 第68-70页 |
| 4.4 声线修正试验结果 | 第70-71页 |
| 4.5 轨迹平滑滤波试验结果 | 第71-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第79-80页 |
