多模式四轮独立液压动力转向系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 轮式车辆转向系统概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 轮式车辆转向系统分类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外转向系统发展概述 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国内转向系统发展概述 | 第16-17页 |
| 1.3 负载敏感系统概述 | 第17-20页 |
| 1.3.1 负载敏感系统分类 | 第18页 |
| 1.3.2 国外负载敏感系统发展概述 | 第18-19页 |
| 1.3.3 国内负载敏感系统发展概述 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 多模式四轮独立液压动力转向系统理论研究 | 第22-44页 |
| 2.1 液压动力转向系统组成 | 第22-24页 |
| 2.1.1 方向盘模块 | 第22-23页 |
| 2.1.2 电控模块 | 第23页 |
| 2.1.3 液压执行模块 | 第23-24页 |
| 2.2 液压动力转向系统关键元件 | 第24-35页 |
| 2.2.1 负载敏感变量泵分析与建模 | 第24-27页 |
| 2.2.2 螺旋摆动油缸分析与建模 | 第27-30页 |
| 2.2.3 负载敏感多路阀分析与建模 | 第30-35页 |
| 2.3 液压动力转向系统负载敏感回路 | 第35-41页 |
| 2.3.1 负载敏感回路工作原理 | 第36-38页 |
| 2.3.2 五种转向模式的液压回路分析 | 第38-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-44页 |
| 第3章 多模式四轮独立转向车辆运动特性分析 | 第44-64页 |
| 3.1 轮胎的侧偏特性 | 第44-50页 |
| 3.1.1 侧偏角与侧向力 | 第44-47页 |
| 3.1.2 纵向力和侧向力的叠加影响 | 第47-50页 |
| 3.2 多模式转向车辆运动学分析 | 第50-58页 |
| 3.2.1 前轮转向运动学分析 | 第50-53页 |
| 3.2.2 后轮转向运动学分析 | 第53-54页 |
| 3.2.3 四轮转向运动学分析 | 第54-56页 |
| 3.2.4 蟹行转向运动学分析 | 第56-57页 |
| 3.2.5 原地转向运动学分析 | 第57-58页 |
| 3.3 四轮独立转向车辆动力学分析 | 第58-62页 |
| 3.3.1 车辆坐标系建立 | 第58-59页 |
| 3.3.2 车辆动力学分析 | 第59-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 多模式四轮独立液压动力转向系统仿真研究 | 第64-84页 |
| 4.1 1D+3D联合仿真建模 | 第64-73页 |
| 4.1.1 AMESim液压系统1D建模 | 第64-71页 |
| 4.1.2 Motion多体动力学3D建模 | 第71-72页 |
| 4.1.3 1D+3D联合仿真接口设置 | 第72-73页 |
| 4.2 典型工况仿真分析 | 第73-80页 |
| 4.2.1 方向盘角度阶跃输入工况 | 第73-75页 |
| 4.2.2 方向盘角度斜坡输入工况 | 第75-76页 |
| 4.2.3 方向盘角度正弦输入工况 | 第76-77页 |
| 4.2.4 原地转向工况 | 第77-79页 |
| 4.2.5 阿克曼转向原理验证 | 第79-80页 |
| 4.3 PID控制算法仿真分析 | 第80-82页 |
| 4.3.1 PID控制器理论分析 | 第80-81页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第81-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第84-85页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 作者简介及科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
