车载全风挡平视显示交互仿真平台开发
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第11-15页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术研究现状及发展动态 | 第11-12页 |
| 1.2.2 平视显示技术研究现状及发展动态 | 第12-15页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 需求分析及功能 | 第15-17页 |
| 1.3.2 技术路线安排 | 第17-18页 |
| 第二章 车辆动力学模型研究 | 第18-24页 |
| 2.1 车辆动力学若干假设 | 第18页 |
| 2.2 车辆直线运动受力模型 | 第18-21页 |
| 2.3 车辆加速受力模型 | 第21页 |
| 2.4 车辆转向受力模型 | 第21-22页 |
| 2.5 动力学模型的仿真应用 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 车辆行驶视景环境构建技术研究 | 第24-44页 |
| 3.1 场景模型建模工具 | 第24-25页 |
| 3.2 模型纹理的获取方法 | 第25-26页 |
| 3.3 自然环境仿真建模 | 第26-28页 |
| 3.4 静态场景模型的建模 | 第28-30页 |
| 3.4.1 地形建模 | 第29-30页 |
| 3.4.2 建筑物建模 | 第30页 |
| 3.5 场景模型轻量化 | 第30-33页 |
| 3.5.1 场景模型数据优化 | 第30-31页 |
| 3.5.2 场景模型渲染方法 | 第31-32页 |
| 3.5.3 场景模型层次构建 | 第32-33页 |
| 3.6 虚拟场景视觉通道控制方法 | 第33-34页 |
| 3.6.1 场景对象定义 | 第33-34页 |
| 3.6.2 视点位置定义 | 第34页 |
| 3.7 虚拟碰撞检测方法 | 第34-37页 |
| 3.7.1 碰撞检测原理 | 第34-37页 |
| 3.7.2 碰撞检测实例 | 第37页 |
| 3.8 场景特效方法 | 第37-39页 |
| 3.8.1 粒子系统基本原理 | 第38-39页 |
| 3.8.2 基于粒子系统的降雪仿真实例 | 第39页 |
| 3.9 车辆行驶视景环境仿真开发 | 第39-43页 |
| 3.9.1 车辆行驶视景环境仿真创建 | 第40-41页 |
| 3.9.2 车辆行驶视景环境仿真主线程设计 | 第41-43页 |
| 3.10 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 全风挡平视显示仿真研究与实现 | 第44-64页 |
| 4.1 信息元素设计方法 | 第44-47页 |
| 4.1.1 信息的颜色 | 第44-45页 |
| 4.1.2 信息的形状 | 第45-46页 |
| 4.1.3 信息的尺寸 | 第46-47页 |
| 4.2 信息元素开发工具 | 第47-48页 |
| 4.3 复用性组件设计方法 | 第48-49页 |
| 4.4 FHUD交互界面信息元素开发 | 第49-53页 |
| 4.4.1 转速/速度仪表 | 第50-51页 |
| 4.4.2 导航符号与限速标志 | 第51-52页 |
| 4.4.3 交通信号灯标志 | 第52-53页 |
| 4.5 纹理与字符库的构建 | 第53-54页 |
| 4.6 FHUD交互界面的集成与驱动程序设计 | 第54-58页 |
| 4.6.1 FHUD交互界面的集成 | 第54-55页 |
| 4.6.2 FHUD交互界面驱动程序设计 | 第55-58页 |
| 4.7 FHUD控制端模块研究 | 第58-59页 |
| 4.7.1 开发原则 | 第58-59页 |
| 4.7.2 数据接口协议研究 | 第59页 |
| 4.8 FHUD控制端模块开发 | 第59-63页 |
| 4.8.1 数据接口的实现 | 第60-61页 |
| 4.8.2 FHUD控制端模块界面设计 | 第61-63页 |
| 4.9 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 硬件环境设计与集成 | 第64-71页 |
| 5.1 操纵装置设计 | 第64-65页 |
| 5.2 数据采集板选型 | 第65-66页 |
| 5.3 驾驶交互传感器设计选型 | 第66-67页 |
| 5.3.1 位移传感器 | 第66-67页 |
| 5.3.2 角位移传感器 | 第67页 |
| 5.4 操纵信号的采集 | 第67-69页 |
| 5.5 曲面屏幕设计 | 第69页 |
| 5.6 边缘融合构建 | 第69-70页 |
| 5.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 平台系统测试与评估 | 第71-79页 |
| 6.1 系统测试 | 第71-73页 |
| 6.1.1 测试指标 | 第71页 |
| 6.1.2 测试步骤 | 第71-73页 |
| 6.2 基于驾驶员任务负荷的平台验证试验研究 | 第73-78页 |
| 6.2.1 试验方案设计 | 第73-76页 |
| 6.2.2 任务负荷主观评价方法 | 第76-77页 |
| 6.2.3 试验数据分析 | 第77-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 7.1 本文总结 | 第79页 |
| 7.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87-88页 |
