机械臂式建筑3D打印机控制系统开发
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 建筑3D打印发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 机械臂式建筑3D打印机发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 建筑3D打印控制系统发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第18-20页 |
| 2 建筑3D打印概述 | 第20-31页 |
| 2.1 建筑3D打印介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 建筑3D打印机架构 | 第21-26页 |
| 2.2.1 主控系统 | 第22-23页 |
| 2.2.2 打印喷头模块 | 第23页 |
| 2.2.3 智能机器人模块 | 第23-24页 |
| 2.2.4 材料输送模块 | 第24-25页 |
| 2.2.5 管路清洗模块 | 第25-26页 |
| 2.3 打印文件格式 | 第26-27页 |
| 2.4 打印材料 | 第27-28页 |
| 2.5 打印流程 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 建筑3D打印机控制系统配置 | 第31-37页 |
| 3.1 机械臂配置 | 第31-32页 |
| 3.2 控制器概述 | 第32-33页 |
| 3.3 人机界面 | 第33-35页 |
| 3.4 软件系统 | 第35-36页 |
| 3.5 驱动器 | 第36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 建筑3D打印机控制系统结构 | 第37-59页 |
| 4.1 主控系统 | 第39-47页 |
| 4.1.1 控制方案 | 第39-40页 |
| 4.1.2 控制参数 | 第40-42页 |
| 4.1.3 主控PLC输入输出 | 第42-45页 |
| 4.1.4 电气布局 | 第45-46页 |
| 4.1.5 主控PLC编程实现 | 第46-47页 |
| 4.2 物料控制系统 | 第47-53页 |
| 4.2.1 控制方案 | 第47-48页 |
| 4.2.2 控制界面 | 第48-49页 |
| 4.2.3 物料PLC输入输出 | 第49-52页 |
| 4.2.4 电气布局 | 第52-53页 |
| 4.3 清洗控制系统 | 第53-58页 |
| 4.3.1 控制方案 | 第53-54页 |
| 4.3.2 控制界面 | 第54-55页 |
| 4.3.3 清洗控制PLC输入输出 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 工程应用—乔尔玛小镇(兵站)项目 | 第59-63页 |
| 5.1 项目概述 | 第59-60页 |
| 5.2 3D建筑单体 | 第60-61页 |
| 5.3 3D打印建筑实现方式 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 硕士研究生阶段的主要学术成果 | 第69页 |
