城轨客车车顶点焊焊接规划及仿真
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-9页 |
| ·焊接路径规划 | 第9-13页 |
| ·完全算法 | 第9-11页 |
| ·不完全算法 | 第11-13页 |
| ·虚拟制造 | 第13-18页 |
| ·虚拟制造的概念 | 第14页 |
| ·虚拟制造技术国内外发展及现状 | 第14-16页 |
| ·虚拟制造软件系统 | 第16-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 车顶点焊机器人工位分析 | 第19-33页 |
| ·城轨客车车体结构及焊接生产过程 | 第19-20页 |
| ·车顶焊接规划对象分析 | 第20-32页 |
| ·车顶工件分析 | 第20-23页 |
| ·点焊工艺分析 | 第23-26页 |
| ·制造资源分析 | 第26-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 城轨车车顶工位规划 | 第33-49页 |
| ·城轨车车顶工位设计 | 第33-34页 |
| ·城轨车车顶点焊机器人工位规划 | 第34-39页 |
| ·焊接规划的任务 | 第35页 |
| ·焊接规划的实现 | 第35-37页 |
| ·焊接路径规划的数学模型 | 第37-39页 |
| ·遗传算法简介 | 第39页 |
| ·基于改进遗传算法对焊接路径规划的实现 | 第39-47页 |
| ·参数编码 | 第41-42页 |
| ·初始群体 | 第42页 |
| ·适应度函数 | 第42-44页 |
| ·选择算子 | 第44页 |
| ·交叉算子 | 第44-45页 |
| ·变异算子 | 第45-46页 |
| ·迭代终止条件 | 第46页 |
| ·焊点规划的实现 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 车顶工位的建模与仿真 | 第49-67页 |
| ·虚拟仿真平台—Delmia 软件 | 第49-50页 |
| ·工位的虚拟建模 | 第50-54页 |
| ·工位物理建模过程 | 第51页 |
| ·CAD 模型导入仿真环境 | 第51-52页 |
| ·运动模型的建立 | 第52-54页 |
| ·焊接过程仿真 | 第54-63页 |
| ·坐标系问题 | 第54-56页 |
| ·焊点的处理 | 第56-57页 |
| ·机器人的放置问题 | 第57-59页 |
| ·焊接路径优化仿真 | 第59-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-64页 |
| ·离线编程 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 摘要 | 第74-76页 |
| Abstract | 第76-77页 |
