面向自动化生产线的分布式控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 分布式控制系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2 课题的来源与研究背景 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容及目标 | 第13页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 分布式控制系统的总体结构设计 | 第15-24页 |
| 2.1 现代化生产线对系统的要求 | 第15-16页 |
| 2.2 总体结构设计 | 第16-17页 |
| 2.3 多轴控制器软硬件设计 | 第17-20页 |
| 2.3.1 硬件平台设计 | 第17-19页 |
| 2.3.2 软件平台设计 | 第19-20页 |
| 2.4 系统通信功能的设计 | 第20-21页 |
| 2.5 可重构伺服驱动器设计 | 第21-23页 |
| 2.5.1 可重构技术 | 第21页 |
| 2.5.2 组件技术 | 第21-22页 |
| 2.5.3 软件体系结构 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 多轴控制器中解释器模块的设计与实现 | 第24-35页 |
| 3.1 指令设计 | 第25-30页 |
| 3.1.1 自定义格式 | 第25-26页 |
| 3.1.2 指令集的设计 | 第26-30页 |
| 3.2 功能函数库 | 第30页 |
| 3.3 解释器的实现 | 第30-34页 |
| 3.3.1 输入与输出 | 第30-32页 |
| 3.3.2 功能实现 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统通信功能的设计与实现 | 第35-47页 |
| 4.1 分布式控制系统对通信的需求 | 第35-36页 |
| 4.2 通信报文帧的设计 | 第36-37页 |
| 4.3 T3.5、T1.5 和超时重发的实现 | 第37-38页 |
| 4.4 上位机与多轴控制器的通信 | 第38-44页 |
| 4.4.1 通信帧子功能的设计 | 第38-44页 |
| 4.4.2 通信实现 | 第44页 |
| 4.5 多轴控制器与多个伺服驱动器的通信 | 第44-46页 |
| 4.5.1 RS-485 总线 | 第45页 |
| 4.5.2 通信实现 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 驱动器中运动控制模块的设计与实现 | 第47-55页 |
| 5.1 可重构伺服驱动器 | 第47-48页 |
| 5.2 添加运动控制模块的原理 | 第48-49页 |
| 5.3 加减速原理 | 第49-52页 |
| 5.4 运动控制模块的实现 | 第52-54页 |
| 5.4.1 输入与输出 | 第53-54页 |
| 5.4.2 功能实现 | 第54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 系统测试 | 第55-63页 |
| 6.1 实验平台的搭建 | 第55-56页 |
| 6.2 上位机调试工具 | 第56-57页 |
| 6.3 通信能力的测试 | 第57-59页 |
| 6.4 电机运动测试 | 第59-62页 |
| 6.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表文章 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
