| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无位置传感器无刷直流电机启动方法的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 三段式启动法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 升频升压启动法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 短时脉冲启动法 | 第12页 |
| 1.3 无刷直流电机的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理与数学模型 | 第14-21页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第14-17页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第14-15页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第15页 |
| 2.1.3 功率驱动电路 | 第15-17页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于脉冲电压注入的启动方法研究与分析 | 第21-38页 |
| 3.1 脉冲电压注入原理 | 第21-23页 |
| 3.1.1 基本原理 | 第21页 |
| 3.1.2 电机绕组电感与端电压之间的关系 | 第21-23页 |
| 3.2 脉冲电压注入启动法 | 第23-29页 |
| 3.2.1 脉冲电压空间矢量描述 | 第23-24页 |
| 3.2.2 转子初始定位 | 第24-25页 |
| 3.2.3 转子的精确定位和加速 | 第25-27页 |
| 3.2.4 切换 | 第27-29页 |
| 3.3 自同步运行阶段 | 第29-37页 |
| 3.3.1 基于线电压差值的反电势过零点检测方法 | 第29-31页 |
| 3.3.2 不同PWM调制方式分析 | 第31-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于Maltab/Simulink的BLDCM启动方法的仿真建模 | 第38-50页 |
| 4.1 BLDCM启动系统的控制结构 | 第38页 |
| 4.2 BLDCM启动方案的仿真模型建立 | 第38-45页 |
| 4.2.1 闭环控制模块 | 第39-41页 |
| 4.2.2 反电势过零点检测模块 | 第41-42页 |
| 4.2.3 逻辑换相模块 | 第42-43页 |
| 4.2.4 启动及PWM信号产生模块 | 第43-45页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于DSP的BLDCM启动方法的研究与设计 | 第50-61页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第50-55页 |
| 5.1.1 硬件系统总体方案设计 | 第50-51页 |
| 5.1.2 电机逆变桥电路 | 第51页 |
| 5.1.3 功率驱动电路 | 第51-54页 |
| 5.1.4 电流检测电路 | 第54-55页 |
| 5.1.5 反电势过零点检测电路 | 第55页 |
| 5.2 BLDCM系统软件设计 | 第55-60页 |
| 5.2.1 系统软件的总体结构 | 第55-56页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第56-59页 |
| 5.2.3 中断子程序的设计 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
