| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 虚拟装配技术国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 虚拟装配技术国外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 虚拟装配技术国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及组织结构 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的创新点 | 第21-23页 |
| 第2章 现代造船模式下的舾装工艺 | 第23-31页 |
| 2.1 现代造船模式 | 第23页 |
| 2.2 舾装工艺概述 | 第23-24页 |
| 2.3 基于现代造船模式的区域舾装法 | 第24-28页 |
| 2.3.1 区域舾装法内涵 | 第24页 |
| 2.3.2 区域舾装法的作业模式 | 第24-26页 |
| 2.3.3 区域舾装法的托盘管理 | 第26-27页 |
| 2.3.4 舾装工艺的发展趋势 | 第27-28页 |
| 2.4 机舱底部舾装工艺 | 第28-30页 |
| 2.4.1 盆舾装工艺 | 第28-29页 |
| 2.4.2 区域性单元预舾装 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于DELMIA的装配模型建立 | 第31-43页 |
| 3.1 装配信息模型构建特点概述 | 第31-33页 |
| 3.1.1 装配信息模型的基本要求 | 第31页 |
| 3.1.2 装配信息模型结构分类 | 第31-32页 |
| 3.1.3 装配关系矩阵 | 第32-33页 |
| 3.2 基于CATIA的装配模型建立 | 第33-38页 |
| 3.2.1 工艺数据的收集 | 第33-34页 |
| 3.2.2 船舶机舱底部总段的三维建模 | 第34-35页 |
| 3.2.3 舾装单元模型的三维建模 | 第35-37页 |
| 3.2.4 船台场地建模 | 第37-38页 |
| 3.2.5 信息模型的分析 | 第38页 |
| 3.3 基于DELMIA的虚拟装配仿真环境搭建 | 第38-41页 |
| 3.3.1 DELMIA仿真平台概述 | 第38-39页 |
| 3.3.2 虚拟环境的搭建 | 第39-40页 |
| 3.3.3 工艺（Process）树的创建 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于遗传算法的舾装单元装配序列规划 | 第43-57页 |
| 4.1 前言 | 第43页 |
| 4.2 遗传算法的数学基础概述 | 第43-45页 |
| 4.2.1 模式定理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 积木块假设 | 第44-45页 |
| 4.3 遗传算法运行流程概述 | 第45-47页 |
| 4.3.1 编码 | 第46页 |
| 4.3.2 适应度函数 | 第46页 |
| 4.3.3 选择算子 | 第46页 |
| 4.3.4 交叉算子 | 第46-47页 |
| 4.3.5 变异算子 | 第47页 |
| 4.4 基于遗传算法的舾装单元吊装实例计算 | 第47-51页 |
| 4.4.1 吊装序列规划适应度函数设计 | 第47-50页 |
| 4.4.2 吊装序列的编码 | 第50页 |
| 4.4.3 吊装序列的三类遗传算子 | 第50-51页 |
| 4.5 基于遗传算法的舾装单元吊装计算结果分析 | 第51-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 基于虚拟装配的单元舾装工艺仿真分析 | 第57-67页 |
| 5.1 前言 | 第57页 |
| 5.2 装配路径规划技术 | 第57-58页 |
| 5.3 DELMIA环境下的吊装仿真运行 | 第58-61页 |
| 5.3.1 机舱底部区域性单元预舾装工艺流程 | 第58-59页 |
| 5.3.2 基于DELMIA平台舾装单元吊装仿真的运行 | 第59-61页 |
| 5.4 基于包围盒技术和机械公差原理的碰撞检测 | 第61-65页 |
| 5.4.1 包围盒干涉检测法 | 第62-63页 |
| 5.4.2 机械公差原理概述 | 第63-64页 |
| 5.4.3 虚拟环境下舾装单元吊装的碰撞检测 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 基于人机工程的船舶舾装件可装配性评价 | 第67-81页 |
| 6.1 前言 | 第67页 |
| 6.2 人机工程技术概述 | 第67-68页 |
| 6.3 基于DELMIA平台下虚拟人模型的仿真运行 | 第68-70页 |
| 6.3.1 区域性单元预舾装工艺下工人装配流程 | 第68页 |
| 6.3.2 人体数字模型的建立 | 第68-69页 |
| 6.3.3 虚拟人模型的仿真运行 | 第69-70页 |
| 6.4 基于DELMIA平台的人机工程分析 | 第70-77页 |
| 6.4.1 装配特性因素 | 第70-72页 |
| 6.4.2 施工姿态因素 | 第72-74页 |
| 6.4.3 施工强度因素 | 第74-76页 |
| 6.4.4 装配环境因素 | 第76-77页 |
| 6.5 基于模糊综合评价法的人机工程评价 | 第77-80页 |
| 6.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 论文总结 | 第81页 |
| 7.2 论文展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |