纵扭复合型超声马达基础研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-16页
·超声电机的发展	第9-11页
·超声电机的特点	第11-13页
·优点	第11-12页
·缺点	第12-13页
·超声电机的应用	第13-14页
·本文所做的工作	第14-16页
第2章 纵扭复合型超声波电机的运行机理	第16-27页
·纵扭超声马达的运行机理	第16-18页
·定子和转子的接触情况分析	第18-22页
·接触面摩擦分析	第22-25页
·摩擦研究对电机设计的指导意义	第25-27页
第3章 纵扭复合型超声波电机的数学模型	第27-39页
·定/转子间的力传递模型	第27-32页
·纵扭压电振子等效电路模型	第32-37页
·纵向压电振子等效电路模型	第32-34页
·扭转压电振子等效电路模型	第34-37页
·超声马达的等效电路模型	第37-39页
第4章 纵扭复合超声马达的频率简并	第39-64页
·变截面细杆的振动	第40-44页
·变截面细杆的纵向振动	第40-42页
·变截面杆的扭转振动	第42-44页
·超声马达纵振动和扭转振动的频率简并	第44-61页
·纵向振动	第44-45页
·扭转振动	第45-47页
·细杆隔振-质量匹配	第47-53页
·当为指数型附加端的时候	第53-56页
·当带有过渡段的时候	第56-61页
·纵扭超声马达模态的有限元分析	第61-64页
第5章 总结	第64-66页
参考文献	第66-70页
致谢	第70-71页
攻读硕士学位期间科研成果	第71页