| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·超声马达简介 | 第8页 |
| ·超声马达的特点及分类 | 第8-10页 |
| ·超声马达的特点 | 第8-9页 |
| ·超声马达的分类 | 第9-10页 |
| ·超声马达的发展趋势及应用 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容及意义 | 第11-13页 |
| 第2章 径扭复合型超声马达的运行机理 | 第13-23页 |
| ·序言 | 第13页 |
| ·径扭复合型超声马达的驱动机理 | 第13-15页 |
| ·径扭复合型超声马达的驱动过程研究 | 第15-19页 |
| ·机械摩擦与超声马达摩擦材料 | 第19-23页 |
| 第3章 径扭复合型超声马达的数学模型 | 第23-42页 |
| ·压电陶瓷薄圆盘的径向振动 | 第23-25页 |
| ·弹性薄圆环径向振动 | 第25-28页 |
| ·压电陶瓷薄圆环扭转振动 | 第28-33页 |
| ·弹性薄圆环扭转振动 | 第33-35页 |
| ·弹性薄圆盘扭转振动 | 第35-37页 |
| ·径扭复合型超声马达梅森等效电路 | 第37-42页 |
| ·径向振动等效电路 | 第37-39页 |
| ·扭转振动等效电路 | 第39-42页 |
| 第4章 径扭复合型超声马达的理论计算和仿真实验研究 | 第42-61页 |
| ·径向振动模态分析 | 第42-49页 |
| ·压电陶瓷薄圆盘径向振动理论计算及仿真实验 | 第42-45页 |
| ·各向同性薄圆环径向振动理论计算及仿真实验 | 第45-47页 |
| ·径扭复合型超声马达径向振动理论计算及仿真实验 | 第47-49页 |
| ·扭转振动模态分析 | 第49-60页 |
| ·压电陶瓷薄圆环扭转振动理论计算及仿真实验 | 第49-53页 |
| ·各向同性薄圆环扭转振动理论计算及仿真实验 | 第53-55页 |
| ·各向同性薄圆盘扭转振动理论计算及仿真实验 | 第55-56页 |
| ·径扭复合型超声马达扭转振动理论计算及仿真实验 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第68-69页 |