| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-31页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 PLC应用现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 PLC应用领域 | 第17-20页 |
| 1.2.2 PLC发展趋势 | 第20-21页 |
| 1.2.3 PLC研究状况 | 第21-22页 |
| 1.3 ABS研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 线控制动的研究现状 | 第23-27页 |
| 1.5 制动执行机构-制动器 | 第27-30页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第30-31页 |
| 第二章 汽车线控制动与ABS系统的集成 | 第31-49页 |
| 2.1 线控制动和ABS系统的集成 | 第31-37页 |
| 2.1.1 线控制动系统概述 | 第31-32页 |
| 2.1.2. 各大线控技术结构及工作原理 | 第32-34页 |
| 2.1.3 ABS系统结构及工作原理 | 第34-36页 |
| 2.1.4 集成后的系统结构及工作原理 | 第36-37页 |
| 2.2 车辆制动动力学模型和SIMULINK模型建立 | 第37-41页 |
| 2.2.1 整车动力学模型 | 第37-39页 |
| 2.2.2 轮胎模型 | 第39-40页 |
| 2.2.3 制动系统模型 | 第40-41页 |
| 2.3 模糊控制的ABS防抱死系统的设计 | 第41-48页 |
| 2.3.1 模糊控制 | 第41-43页 |
| 2.3.2 模糊控制的整定原理 | 第43-44页 |
| 2.3.3 模糊控制器的设计 | 第44-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 集成的PLC控制系统 | 第49-62页 |
| 3.1 可编程逻辑控制器及其工作原理 | 第49-53页 |
| 3.1.1 PLC的概述、定义、应用特点 | 第49-51页 |
| 3.1.2 PLC的基本结构 | 第51-52页 |
| 3.1.3 PLC的工作原理 | 第52-53页 |
| 3.2 PLC控制系统 | 第53-58页 |
| 3.2.1 PLC的选型 | 第53-54页 |
| 3.2.2 变频器的选择 | 第54-55页 |
| 3.2.3 西门子PLC编程环境 | 第55-58页 |
| 3.3 组态软件IFIX概述 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 线控制动和ABS集成模拟试验系统设计 | 第62-74页 |
| 4.1 集成模拟试验的系统结构与硬件选型 | 第62页 |
| 4.2 模拟试验系统的硬件与软件设计 | 第62-65页 |
| 4.2.1 硬件控制方案 | 第62-63页 |
| 4.2.2 PLC与变频器的连接 | 第63-64页 |
| 4.2.3 变频器的参数设置 | 第64-65页 |
| 4.3 模拟试验系统的PLC程序设计 | 第65-72页 |
| 4.3.1 线控制动时梯形图程序设计 | 第66-67页 |
| 4.3.2 ABS起作用时梯形图程序设计 | 第67-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 集成模拟制动试验系统的实现 | 第74-88页 |
| 5.1 西门子PLC S7-300与上位机的连接 | 第74-80页 |
| 5.2 集成模拟试验系统的上位机监控 | 第80-84页 |
| 5.2.1 实时数据库建立 | 第80页 |
| 5.2.2 用户窗.设计 | 第80-82页 |
| 5.2.3 设备窗.设置 | 第82-84页 |
| 5.3 试验结果 | 第84-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 工作总结 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第94页 |