| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 子空间辨识的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 子空间辨识算法的基础知识 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 数学工具和线性系统的空间描述形式 | 第17-23页 |
| 2.2.1 状态空间模型方程描述 | 第17-19页 |
| 2.2.2 正交投影 | 第19-20页 |
| 2.2.3 斜向投影 | 第20-21页 |
| 2.2.4 QR 分解和 SVD 分解 | 第21-22页 |
| 2.2.5 统计工具 | 第22-23页 |
| 2.3 一些矩阵的定义 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 子空间辨识算法步骤以及经典算法 | 第28-39页 |
| 3.1 子空间辨识算法的基本步骤 | 第28-33页 |
| 3.1.1 回归法 | 第29-30页 |
| 3.1.2 实现法 | 第30-33页 |
| 3.2 经典子空间辨识算法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 N4SID 算法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 MOESP 算法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 CVA 算法 | 第35-36页 |
| 3.3 三种经典方法的统一 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真实例 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于正交分解和主元分析的子空间辨识方法 | 第39-51页 |
| 4.1 主元分析 | 第39-44页 |
| 4.1.1 一些矩阵的定义 | 第40页 |
| 4.1.2 闭环系统的正交分解实现理论 | 第40-41页 |
| 4.1.3 基于正交分解和主元分析的子空间辨识算法 | 第41-44页 |
| 4.1.4 系统矩阵的求解 | 第44页 |
| 4.2 系统阶次的估计 | 第44-46页 |
| 4.2.1 关于系统阶次辨识的概述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 通过 AIC 准则辨识系统阶次 | 第45-46页 |
| 4.3 基于正交分解和主元分析的子空间辨识方法辨识步骤 | 第46-47页 |
| 4.4 仿真实例 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于正交分解和主元分析子空间方法在回转窑中的应用 | 第51-60页 |
| 5.1 回转窑概述 | 第51-52页 |
| 5.2 回转窑控制现状 | 第52-53页 |
| 5.3 子空间辨识方法在回转窑建模上的应用 | 第53-59页 |
| 5.3.1 数据选取与预处理 | 第53-55页 |
| 5.3.2 回转窑模型识别 | 第55-56页 |
| 5.3.3 辨识结果的检验与分析 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 1 总结 | 第60-61页 |
| 2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 附录 B 攻读学位期间参与项目清单 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
