气动位置伺服控制系统自抗扰控制参数整定方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 气动技术 | 第9-10页 |
| 1.2 气动伺服系统概述 | 第10-11页 |
| 1.3 气动位置伺服控制国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 气动位置伺服工作原理及其数学模型 | 第17-23页 |
| 2.1 气动位置伺服系统工作原理及实验平台简介 | 第17-20页 |
| 2.1.1 硬件平台简介 | 第17-18页 |
| 2.1.2 气动位置伺服系统工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 气动位置伺服系统的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 气动位置伺服系统的自抗扰控制 | 第23-29页 |
| 3.1 自抗扰控制器的基本原理 | 第23-24页 |
| 3.2 基于线性自抗扰控制器的气动位置伺服控制 | 第24-25页 |
| 3.3 基于非线性自抗扰控制器的气动位置伺服控制 | 第25-26页 |
| 3.4 实验研究 | 第26-28页 |
| 3.4.1 实验参考信号 | 第26页 |
| 3.4.2 气动位置伺服系统的自抗扰控制实验结果 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 自抗扰控制器参数的多目标优化方法 | 第29-51页 |
| 4.1 遗传算法 | 第29-32页 |
| 4.1.1 遗传算法的基本原理 | 第29-30页 |
| 4.1.2 基本遗传算法 | 第30-32页 |
| 4.2 粒子群算法 | 第32-34页 |
| 4.2.1 粒子群算法的基本原理 | 第32-33页 |
| 4.2.2 基本粒子群算法 | 第33-34页 |
| 4.3 差分进化算法 | 第34-36页 |
| 4.3.1 差分进化算法的基本原理 | 第34-35页 |
| 4.3.2 基本差分进化算法 | 第35-36页 |
| 4.4 基于Pareto秩的适应度函数 | 第36-37页 |
| 4.5 实验结果 | 第37-49页 |
| 4.5.1 优化算法参数及控制器参数设定 | 第37-38页 |
| 4.5.2 实验结果与收敛性分析 | 第38-45页 |
| 4.5.3 与现有方法对比 | 第45-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士学位期间相关研究成果 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
