基于汽车操纵逆动力学的最优速度曲线分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·选题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·汽车操纵动力学的发展概况 | 第9-12页 |
| ·汽车操纵动力学的发展 | 第9-11页 |
| ·汽车操纵动力学的研究方法简介 | 第11-12页 |
| ·汽车操纵逆动力学的研究意义 | 第12页 |
| ·汽车操纵逆动力学的发展概况 | 第12-16页 |
| ·国外汽车操纵逆动力学的发展 | 第13-15页 |
| ·国内汽车操纵逆动力学的发展 | 第15-16页 |
| ·汽车操纵逆动力学中存在的问题 | 第16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 最优速度曲线分析 | 第18-38页 |
| ·研究路径的确立 | 第18-21页 |
| ·F1 赛车赛道的综合研究 | 第18-20页 |
| ·路径的确立及分析 | 第20-21页 |
| ·最优控制模型的建立 | 第21-30页 |
| ·极大值原理 | 第22-26页 |
| ·数学运动方程的建立 | 第26-27页 |
| ·最优控制模型的建立 | 第27-30页 |
| ·分段分析几种情况 | 第30-37页 |
| ·分析区域S 得出的几种路径趋势 | 第30-31页 |
| ·分析中的关键点 | 第31页 |
| ·单增路径分析 | 第31-33页 |
| ·单减路径分析 | 第33-35页 |
| ·常半径路径分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 最优速度曲线分析的初步应用 | 第38-49页 |
| ·先减后增路径 | 第38-47页 |
| ·先增后减路径 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 最优速度曲线的产生 | 第49-56页 |
| ·前半段抛物曲线的最优速度曲线 | 第49-52页 |
| ·后半段半圆曲线的最优速度曲线 | 第52-53页 |
| ·给定路径的最优速度曲线 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 ADAMS/Car 的仿真验证 | 第56-63页 |
| ·关于事件构造器 | 第56-57页 |
| ·驱动控制文件 | 第56-57页 |
| ·事件文件和事件构造器 | 第57页 |
| ·ADAMS/Car 仿真 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第63页 |
| ·本文的创新点 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
